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龙图腾网恭喜西安外事学院申请的专利一种轨道机器人锁定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222891246U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420600335.6，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种轨道机器人锁定装置是由钱小川设计研发完成，并于2024-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道机器人锁定装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种轨道机器人锁定装置，包括底板、支撑块、旋转电机一、传动轮、传动带、从动轮、转动轴、移动轮、锁止块、固定板、液压杆一、旋转电机二、旋转圆盘、保护壳体、液压杆二、连接块、连接轴、固定块、太阳能板。该轨道机器人锁定装置，通过将装置放置在轨道上，通过启动旋转电机一，由旋转电机一带动传动轮进行旋转，从而进一步由传动轮带动传动带从而使得从动轮进行旋转，通过从动轮进行旋转，从而使得转动轴开始带动移动轮在轨道上进行滚动，从而使得装置开始进行工作，当要对装置进行锁定时，通过启动液压杆一，从而使液压杆一推动垫片，从而与轨道产生巨大的摩擦力，从而使得装置固定在轨道上。

本实用新型一种轨道机器人锁定装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道机器人锁定装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的底部安装有支撑块（2），所述支撑块（2）的外侧安装有旋转电机一（3），所述旋转电机一（3）的输出轴安装有传动轮（4），所述传动轮（4）外表面缠绕有传动带（5），所述传动带（5）的内部安装有从动轮（6），所述从动轮（6）的内部安装有转动轴（7），所述转动轴（7）贯穿支撑块（2）内部的外表面处安装有移动轮（8），所述底板（1）的底部中心位置安装有锁止块（9），所述锁止块（9）的内侧在底板（1）的底部安装有固定板（10），所述固定板（10）的底部安装有液压杆一（11），所述底板（1）的顶部安装有保护壳体（14），所述保护壳体（14）的内部安装有旋转电机二（12），所述旋转电机二（12）的输出轴安装有旋转圆盘（13），所述旋转圆盘（13）的顶部安装有液压杆二（15），所述液压杆二（15）的顶部安装有连接块（16），所述连接块（16）内部贯穿有连接轴（17），所述连接轴（17）的外表面在连接块（16）的左右两侧安装有固定块（18），所述固定块（18）的顶部安装有太阳能板（19）。

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