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龙图腾网恭喜上海弓望电子科技有限公司申请的专利一种电感式冗余扭矩角度传感器结构及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117990247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410149544.8，技术领域涉及：G01L3/10；该发明授权一种电感式冗余扭矩角度传感器结构及其设计方法是由邓高强;潘黎明设计研发完成，并于2024-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电感式冗余扭矩角度传感器结构及其设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电感式冗余扭矩角度传感器结构及其设计方法。该传感器结构包括：定子模块以及转子模块，定子模块包括PCB板，线圈组以及芯片组，PCB板上形成有多层布设平面；线圈组包括同轴分布的感应线圈与激励线圈，所述线圈组设置于所述PCB板的布设平面，用于配合转子涡流产生交变磁场并生成感应电流，所述芯片组，包括至少四个在所述布设平面设置的电感芯片以及至少两个在所述布设平面设置的霍尔芯片，各个所述电感芯片以及霍尔芯片引脚与所述感应线圈相互联通；转子模块，包括输入端转子与输出端转子，所述输入端转子与输出端转子与扭力杆连接。基于本发明提供的电感式冗余扭矩角度传感器结构，测量精度高、准确度高，可靠性强、寿命长成本低。

本发明授权一种电感式冗余扭矩角度传感器结构及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种电感式冗余扭矩角度传感器结构，其特征在于，包括：定子模块，包括PCB板，线圈组以及芯片组，所述PCB板上形成有多层布设平面；所述线圈组包括同轴分布的激励线圈、输入端感应线圈以及输出端感应线圈，所述线圈组设置于所述PCB板的布设平面，所述输入端感应线圈在所述PCB板靠近输入端转子一侧的布设平面设置；所述输出端感应线圈在所述PCB板靠近输出端转子一侧的布设平面设置，用于配合转子涡流产生耦合于感应线圈的磁场并生成感应电流，所述芯片组，包括至少四个在所述布设平面设置的电感芯片以及两个在所述布设平面设置的霍尔芯片，各个所述电感芯片以及霍尔芯片引脚与所述感应线圈相互联通，多个所述电感芯片封装于一电感元件中；多个所述霍尔芯片封装于一霍尔元件中，所述电感元件与所述霍尔元件与所述感应线圈独立连接，所述霍尔元件设置于磁钢沿第二齿轮轴线方向在所述PCB板上的投影区域；转子模块，包括输入端转子与输出端转子，所述输入端转子与输出端转子与扭力杆连接，所述转子模块与所述定子模块同轴，且维持有安装气隙；壳体，包括上壳体以及下壳体，所述上壳体以及所述下壳体之一的边缘设置有抵接槽，另一的边缘设置有抵接部；基于所述抵接槽与抵接部，上壳体与下壳体相抵接形成第一收容空间，所述定子模块与所述转子模块设置于所述第一收容空间内；所述壳体内部分层设置有多个支撑组件，每个支撑组件由多个沿所述线圈组轴线方向距离相同的支撑件组成，用于固定设置于所述收容空间内的各个元器件；所述壳体外部设置有第一卡接组件，以及与所述第一卡接组件相配合的第二卡接组件；所述第一卡接组件包括凸设于所述壳体的第一搭接件以及与所述第一搭接件合围形成第二收容空间的第一限位件、第二限位件以及第一卡接件；所述第一限位件与所述第二限位件相向设置，所述第一搭接件与所述第一卡接件相向设置；所述第二收容空间内，第一卡接件一侧凸设有一卡接部；所述第二卡接组件包括第三限位件、第二搭接件以及第二卡接件；所述第二卡接件用于与所述卡接部相配合，将所述第一卡接组件与所述第二卡接组件卡接固定；所述第二搭接件包括搭接部、第一延伸部以及第二延伸部；所述搭接部搭接于所述第一搭接件，并基于所述第一延伸部与所述第二卡接件相连，基于第二延伸部与所述第三限位件相连。

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