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龙图腾网恭喜苏交科集团股份有限公司申请的专利一种用于高速公路互通的自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116168553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211661846.0，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权一种用于高速公路互通的自适应控制方法是由李剑;王恺;何兴华;张日民;刘化学设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高速公路互通的自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于高速公路互通的自适应控制方法，涉及智慧交通技术领域，能够为互通匝道车辆汇入主线的安全行车距离的计算提供基于大数据的手段，为控制车辆汇入主线提供依据，也为辅助驾驶、自动驾驶条件下的车辆汇入条件计算提供了方式。本发明包括：当互通匝道有车辆安全汇入目标车道时，自动计算出目标车道中车辆的平均车头间距和平均车速，并记录此时的环境状况；对此平均车速进行离散化，将离散车速与此环境状况下的平均车头间距相对应，利用后续相同环境状况和离散车速所对应的平均车头间距对之前已算得的平均车头间距进行自动更新，得到各种环境状况下不同离散车速与平均车头间距的对应表，据此对互通匝道车辆进行自适应控制。

本发明授权一种用于高速公路互通的自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于高速公路互通的自适应控制方法，其特征在于，包括：S0、实时监测所述高速公路的主线合流区的最外侧车道，并作为目标车道；所述主线合流区包括所述高速公路的匝道与主线开始汇合到汇合结束的主线区域；S1、当监测到有车辆从互通匝道汇入所述目标车道时，获取所述目标车道上行驶的车辆的车辆数据，所述车辆数据包括车辆的数量、每辆车的车速和相邻两辆车之间的车头间距；S2、计算所述目标车道中相邻车辆之间的平均车头间距，并计算出所述目标车道中车辆的平均车速；S3、对所述平均车速进行离散化处理，并将离散化处理后的平均车速归约于离散车速中的一个，将被归约的这一个离散车速与此时刻的所述目标车道中车辆的平均车头间距相对应；S4、对已计算得的平均车头间距进行迭代更新，其中，所述迭代更新按照环境状况划分，通过针对不同环境状况进行迭代更新，得到不同环境状况下离散车速与平均车头间距的对应表；S5、利用所述离散车速与平均车头间距的对应表，对互通流量进行自适应控制；在S5中，对互通流量进行自适应控制至少包括：获取当前在所述目标车道上行驶车辆的车辆数据，并利用当前的车辆数据再次进行归约，得到归约后的离散车速和平均车头间距；若此时的平均车头间距小于对应表中所记载的离散车速所对应的安全汇入距离，则判定此时匝道车辆汇入主线的状态为不安全；将所述离散车速与平均车头间距对应表中平均车头间距的两倍，作为离散车速对应的安全汇入距离。

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