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龙图腾网恭喜北京配天技术有限公司申请的专利一种圆弧边缘检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111709912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010421139.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种圆弧边缘检测方法、装置及存储介质是由李洪杰设计研发完成，并于2020-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆弧边缘检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种圆弧边缘检测方法、装置及存储介质。该圆弧边缘检测方法包括：设置待检测圆弧的第一扇形感兴趣区域；旋转所述第一扇形感兴趣区域，以及改变所述第一扇形感兴趣区域的夹角，得到待检测圆弧的第二扇形感兴趣区域，所述第二扇形感兴趣区域与所述待检测圆弧同心；将所述第二扇形感兴趣区域投影为一维行向量图；对所述一维行向量图进行边缘检测，根据所述边缘检测的结果确定所述待检测圆弧。本发明通过采用投影方法将扇形ROI图像投影成一维行向量图，然后利用边缘检测算法对一维行向量图进行边缘检测，从而实现对圆弧特征的精确定位和检测，简化、加快了圆弧边缘检测过程。

本发明授权一种圆弧边缘检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种圆弧边缘检测方法，其特征在于，包括以下步骤：设置待检测圆弧的第一扇形感兴趣区域；旋转所述第一扇形感兴趣区域，以及改变所述第一扇形感兴趣区域的夹角，得到待检测圆弧的第二扇形感兴趣区域，所述第二扇形感兴趣区域的与所述待检测圆弧同心；将所述第二扇形感兴趣区域投影为一维行向量图；对所述一维行向量图进行边缘检测，根据所述边缘检测的结果确定所述待检测圆弧；其中，所述旋转所述第一扇形感兴趣区域包括：将所述第一扇形感兴趣区域图像变换为第一极坐标图像；将所述第一极坐标图像投影成第一一维行向量图；对所述第一一维行向量图进行边缘检测，得到边缘检测结果；将所述第一扇形感兴趣区域图像顺时针或逆时针旋转预设角度；当累计旋转角度大于设置的所述第一扇形感兴趣区域的旋转角度范围或者累计旋转次数达到预设旋转次数，停止旋转，否则返回将所述第一扇形感兴趣区域图像变换为第一极坐标图像的步骤；停止旋转后，从得到的所有边缘检测结果中筛选对比度最大的边缘检测结果，根据所述对比度最大的边缘检测结果所对应的旋转角度得到所述第一扇形感兴趣区域的最佳起始角度；以所述最佳起始角度为所述第二扇形感兴趣区域的起始角度；以及，所述改变所述第一扇形感兴趣区域的夹角的步骤，包括：将所述第一扇形感兴趣区域图像变换为第二极坐标图像；将所述第一极坐标图像投影成第二一维行向量图；对所述第二一维行向量图进行边缘检测，得到边缘检测结果；将所述第一扇形感兴趣区域图像的夹角顺时针或逆时针弯曲预设角度；当所述第一扇形感兴趣区域累计弯曲的角度大于所述第一扇形感兴趣区域的弯曲角度范围或者累计弯曲次数达到预设弯曲次数，停止改变所述第一扇形感兴趣区域的夹角，否则返回将所述第一扇形感兴趣区域图像变换为第二极坐标图像的步骤；停止改变所述第一扇形感兴趣区域的夹角后，从得到的所有边缘检测结果中筛选对比度最大的边缘检测结果，根据所述对比度最大的边缘检测结果所对应的弯曲角度得到所述第一扇形感兴趣区域的最佳夹角；以所述最佳夹角为所述第二扇形感兴趣区域的夹角。

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