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龙图腾网恭喜广东瑞谷光网通信股份有限公司申请的专利压装焊接流水线系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111168283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010130690.8，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权压装焊接流水线系统是由覃明鲜;郭爱军;李小艳设计研发完成，并于2020-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本压装焊接流水线系统在说明书摘要公布了：本发明涉及加工技术领域，具体涉及一种压装焊接流水线系统，包括机架；分料装置，分料装置安装在机架上且用于对第一工件进行分料；整脚装置，整脚装置安装在机架上且用于对第二工件进行整脚；角度校正装置，角度校正装置安装在机架上且用于对整脚后的第二工件进行角度校正，角度校正装置包括对第二工件的角度进行识别的视觉识别机构；第一转运装置将成品工件输送到焊接装置端部，第五输送装置将位于第一转运装置上的成品工件搬运到焊接装置，成品工件在焊接装置上实现自动化焊接，通过第二转运装置运送并在第六输送装置的抓取下搬运到成品放置区，实现第一工件和第二工件的组装自动化，整体流水线实现全自动作业，提高了生产效率。

本发明授权压装焊接流水线系统在权利要求书中公布了：1.压装焊接流水线系统，其特征在于，包括：机架；分料装置，所述分料装置安装在所述机架上且用于对第一工件进行分料；整脚装置，所述整脚装置安装在所述机架上且用于对第二工件进行整脚；角度校正装置，所述角度校正装置安装在所述机架上且用于对整脚后的第二工件进行角度校正，所述角度校正装置包括对第二工件的角度进行识别的视觉识别机构；压装装置，所述压装装置安装在所述机架上且能够将第一工件和第二工件组装成成品；搬运装置，所述搬运装置安装在所述压装装置和所述分料装置之间，且所述搬运装置能够将第一工件从分料装置上搬运到压装装置上；焊接装置，安装在所述压装装置侧边且用于组装后的成品工件进行焊接；第一转运装置和第二转运装置，所述焊接装置位于所述第一转运装置和所述第二转运装置之间，所述第一转运装置位于所述压装装置和所述焊接装置之间，且所述第一转运装置用于输送成品工件；所述第二转运装置用于输送焊接后的成品工件；成品放置区；第一工件放置区；第二工件放置区；第一输送装置，所述第一输送装置能够将第一工件从第一工件放置区搬运到分料装置上；第二输送装置，所述第二输送装置安装在所述机架上且能够将第二工件从第二工件放置区搬运到整脚装置上；第三输送装置，所述第三输送装置包括夹持组件，所述夹持组件能够带动第二工件转动一定角度的并将第二工件从整脚装置搬运到压装装置；第四输送装置，所述第四输送装置位于所述压装装置和所述第一转运装置之间，所述第四输送装置能够将位于压装装置上的组装后的成品工件搬运到第一转运装置上；第五输送装置，所述第五输送装置安装在所述机架上且位于所述第一转运装置侧边，所述第五输送装置能够将位于第一转运装置上的成品工件搬运到焊接装置上，同时将焊接后的成品工件从焊接装置搬运到第二转运装置上；第六输送装置，所述第六输送装置安装在所述机架上且所述第六输送装置能够将位于第二转运装置上的焊接后的成品工件搬运到成品放置区；所述分料装置包括分料底座、设于所述分料底座上的进料位、分料排料位、以及能够将第一工件从进料位搬运到分料排料位的分料移动机构，所述分料移动机构包括分料搬运板、能够带动所述分料搬运板沿分料底座的X轴方向移动的分料驱动组件，所述分料搬运板上设有用于搬运第一工件的出料位，所述出料位为能够容纳第一工件在其内的分料卡槽；所述进料位为设于所述分料底座上表面且便于第一工件进料的分料导引槽；所述分料底座的上表面为阶梯设置，所述分料导引槽设于所述分料底座的上阶梯，所述分料搬运板位于所述分料底座的下阶梯上且沿所述分料底座的X轴方向移动；所述分料排料位包括分料通孔和分料导引板，所述分料通孔贯穿所述分料底座的上下表面，所述分料导引板连接所述分料底座的底部，所述分料导引板上设有连通所述分料通孔且便于第一工件排出的分料导槽；所述整脚装置包括并列设置的第一夹块和第二夹块、能够带动所述第一夹块和所述第二夹块实现开、合动作的夹爪机构，所述夹爪机构包括第一滑块、第二滑块以及能够带动第一滑块、第二滑块实现往复运动的驱动组件，所述第一滑块的顶部与所述第一夹块固定连接，所述第二滑块的顶部与所述第二夹块固定连接；所述第一夹块上设有第一半锥形槽，所述第二夹块上设有与所述第一半锥形槽相配合的第二半锥形槽，所述第一夹块和所述第二夹块闭合时，第一半锥形槽和第二半锥形槽能够配合形成一个供第二工件的管脚插入并将管脚收拢的锥形孔；还包括用于限制所述第一夹块和所述第二夹块张开的大小的限位机构，所述限位机构包括限位框，所述限位框内设有限位空间，所述第一夹块和所述第二夹块位于所述限位空间内；所述限位机构还包括第一调节杆和第二调节杆，所述限位框的一端设有第一通孔，所述限位框的另一端设有第二通孔，所述第一调节杆经所述第一通孔插入并能够抵住所述第一夹块，所述第二调节杆经所述第二通孔插入并能够抵住所述第二夹块；所述驱动组件包括缸体、并列设置在缸体内的第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆与所述第一滑块连接，第二气缸的活塞杆与所述第二滑块连接；所述缸体的上表面设有用于限制所述第一滑块和所述第二滑块过度移动的第一限位槽和第二限位槽，所述第一滑块设有能够在所述第一限位槽内往复移动的第一钩部，所述第二滑块设有能够在所述第二限位槽内往复移动的第二钩部；还包括用于检测第二工件是否在锥形孔内的检测机构，所述检测机构固定在所述限位机构的侧边且与第二工件相对设置。

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