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龙图腾网恭喜上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利远程手术操作的动作预测系统及手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119867940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510377394.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权远程手术操作的动作预测系统及手术机器人系统是由刘荣;请求不公布姓名;张修平;张卓超;张恭;请求不公布姓名;王家寅;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本远程手术操作的动作预测系统及手术机器人系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种远程手术操作的动作预测系统及手术机器人系统，所述远程手术操作的动作预测系统包括自主运动轨迹生成单元以及器械运动轨迹预测单元；自主运动轨迹生成单元分别部署于远程端和本地端；器械运动轨迹预测单元部署于远程端；在远程端和本地端的通信延迟达到触发条件时：自主运动轨迹生成单元被配置为，基于本地端的机械臂的当前运动状态以及预测模型，分别在远程端和本地端生成自主运动轨迹；器械运动轨迹预测单元被配置为，基于本地端的机械臂的当前运动状态以及远程端的操作信息，生成实时的操作预测轨迹；本地端的自主运动轨迹供本地端的机械臂执行；远程端的自主运动轨迹和操作预测轨迹在远程端叠加显示。

本发明授权远程手术操作的动作预测系统及手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种远程手术操作的动作预测系统，其特征在于，包括自主运动轨迹生成单元以及器械运动轨迹预测单元；所述自主运动轨迹生成单元分别部署于远程端和本地端；所述器械运动轨迹预测单元部署于所述远程端；在所述远程端和所述本地端的通信延迟达到触发条件时：所述自主运动轨迹生成单元被配置为，基于所述本地端的机械臂的当前运动状态以及预测模型，利用运动学模型分别在所述远程端和所述本地端生成自主运动轨迹；所述器械运动轨迹预测单元被配置为，基于所述本地端的机械臂的当前运动状态以及所述远程端的操作信息，利用运动学模型生成实时的操作预测轨迹；其中，所述本地端生成的所述自主运动轨迹用于供所述本地端的所述机械臂执行；所述远程端生成的所述自主运动轨迹和所述操作预测轨迹用于在所述远程端叠加显示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。