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龙图腾网恭喜冈田智能(江苏)股份有限公司申请的专利一种仓储刀库的刀具调取控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510370930.4，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权一种仓储刀库的刀具调取控制方法、装置及系统是由朱建国;夏康俊;刘涛;张海林设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓储刀库的刀具调取控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及刀具控制的技术领域，特别是涉及一种仓储刀库的刀具调取控制方法、装置及系统，其显著提升了数控机床的工作性能和经济性；仓储刀库包含多个刀排和取刀机构，每个刀排上设置有多个放刀槽用于存放刀具，其中每个放刀槽均对应唯一的位置编号，取刀机构用于根据加工需求提取放刀槽内的刀具，方法包括：获取加工工艺数据信息，并根据加工工艺数据信息提取当前工序使用的待拆卸刀具位置编号以及下一道工序的工序特征信息；从下一道工序的工序特征信息中提取该工序所使用的待安装刀具尺寸规格；并遍历刀具数据库，提取所有与待安装刀具尺寸规格相同刀具的刀具特征画像信息；对工序特征信息进行刀具磨损分析。

本发明授权一种仓储刀库的刀具调取控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种仓储刀库的刀具调取控制方法，其特征在于，仓储刀库包含多个刀排和取刀机构，每个刀排上设置有多个放刀槽用于存放刀具，其中每个放刀槽均对应唯一的位置编号，取刀机构用于根据加工需求提取放刀槽内的刀具，所述方法包括：获取加工工艺数据信息，并根据加工工艺数据信息提取当前工序使用的待拆卸刀具位置编号以及下一道工序的工序特征信息；所述工序特征信息包括刀具尺寸规格、切削参数、刀具材料、工件材料以及冷却条件；从下一道工序的工序特征信息中提取该工序所使用的待安装刀具尺寸规格；并遍历刀具数据库，提取所有与待安装刀具尺寸规格相同刀具的刀具特征画像信息；所述刀具特征画像信息包括刀具位置编号、刀具尺寸规格、刀具磨损阈值以及刀具实时磨损量；对工序特征信息进行刀具磨损分析，预测所述下一道工序对待安装刀具造成的刀具磨损量；从工序特征信息中提取与影响刀具磨损的切削参数，包括切削速度、进给率、切削深度、切削宽度和主轴转速；利用预设的刀具磨损数据库，查找与当前工序特征信息相同的切削参数下的刀具磨损数据；根据刀具磨损数据，估算下一道工序中的刀具磨损量；针对每把与待安装刀具尺寸规格相同的刀具，利用刀具磨损量，对其刀具特征画像信息进行磨损验证，剔除无法独立完成所述下一道工序的刀具，并将其余与待安装刀具尺寸规格相同的刀具标记为一阶待安装刀具；其中剔除条件为：刀具磨损量加上刀具实时磨损量超过刀具磨损阈值；针对每把一阶待安装刀具，进行三维路线拆分，获得与该一阶待安装刀具对应的取刀路线三维特征向量；收集取刀机构中各个维度的平移驱动能耗信息，并进行数据转换，获得取刀机构的平移驱动能耗特征向量；将取刀路线三维特征向量与平移驱动能耗特征向量输入至取刀路径综合计算模型中，获得取刀路径综合指数；并将取刀路径综合耗能指数最小的一阶待安装刀具作为最优待安装刀具进行更换；所述取刀路径综合计算模型的数学计算公式为： 其中，I表示取刀路径综合指数，dx表示X轴上的行进距离，dy表示Y轴上的行进距离，dz表示Z轴上的行进距离，ex表示沿X轴移动时的能量消耗，ey表示沿Y轴移动时的能量消耗，ez表示沿Z轴移动时的能量消耗；对待安装刀具造成的刀具磨损量的计算公式为： 其中，W表示预计的刀具磨损量，k是基于刀具材料、工件材料以及加工条件的经验系数，V表示切削速度，a表示与切削速度相关的指数，f表示进给速度，b表示与进给速度相关的指数，d表示切削深度，c表示与切削深度相关的指数，t表示加工时间。

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