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龙图腾网恭喜江西省军民融合研究院;江西软件职业技术大学申请的专利一种用于无人机图像识别的AI模型构建系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510369765.0，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种用于无人机图像识别的AI模型构建系统及方法是由张璐瑜;邱小剑;阮杰;胡梅玲;付珍;熊子豪;江杰设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机图像识别的AI模型构建系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机控制领域，具体为一种用于无人机图像识别的AI模型构建系统及方法，系统包括：定位实体模块、角点训练模块、畸变纠正模块、图像融合模块和色彩修复模块，定位实体模块用于设置定位铅锤，确定视野范围，角点训练模块用于训练AI模型，录入原始校准参数，畸变纠正模块用于建立校准模型，进行图像初步校准，图像融合模块用于拍摄图片集，生成融合图像，色彩修复模块用于从而对原始图像进行色彩修正，本发明能够简化了AI训练流程，优化图像的空间精度，提高图像在不同环境条件下的稳定性和可用性，同时消除图像之间的重叠误差，确保图像数据的准确性，便于无人机图像后续的分析和应用。

本发明授权一种用于无人机图像识别的AI模型构建系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机图像识别的AI模型构建方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S1.在无人机摄像头下设置铅锤和吊装装置，使无人机在拍摄对象上方悬停并释放铅锤，拍摄无人机下方景物的图像，得到校准图像，根据相邻校准图像中的铅锤位置，结合无人机高度，确定无人机的晃动参数和最大视野范围；步骤S2.以铅锤中心所在像素为角点，提取角点外像素，灰度平滑后存入训练库，以训练库为内源数据，铅锤数据、无人机高度和视野范围为外源参数训练AI模型，使AI模型输出图像的径向变形和切向变形；步骤S3.收起铅锤，摄像头拍摄原始图像，以图像中心为角点构建光束法区域网平差，计算校准量并生成校准模型，将原始图像中的非角点像素提供校准模型调整，修正无人机飞行不稳定时，数码相机镜头的非线性畸变；步骤S4.令无人机向预设方向飞行并拍摄图像集，直到图像集内包含所有原始图像的特征，识别并拼接图像集中的所有图像，得到融合图像；步骤S5.计算融合图像和原始图像中各图像区域的对比度，调节原始图像内各区域像素间的对比度，使其与融合图像一致，对水滴或云雾造成的镜头色彩畸变进行修复。

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