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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第十研究所申请的专利一种无人集群分级联动的认知抗干扰方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119854808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510345859.4，技术领域涉及：H04W16/14；该发明授权一种无人集群分级联动的认知抗干扰方法是由李婷;马松;魏迪;张毅;谢岸宏;刘田设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人集群分级联动的认知抗干扰方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人集群分级联动的认知抗干扰方法，涉及测控通信技术领域，解决了无人集群因受干扰强度较大，威胁干扰等级较高而存在的局限性问题。方法中，根据无人集群的干扰认知评估结果，采用三级认知抗干扰策略完成对外部电磁干扰信号的高效防护，使该无人集群的测控链路恢复正常；三级认知抗干扰策略中，端内被动抑制策略由各个终端内部独立执行被动干扰抑制，端间自主防护策略由无人集群中的全部终端协同执行主动干扰规避，站端联合防护策略由测控站与无人集群进行数据联动，并基于测控站的决策结果执行认知强干扰防护处理。本发明结合无人集群特点，增强了其干扰感知、认知能力，提升了无人集群在恶劣电磁环境中的抗干扰能力。

本发明授权一种无人集群分级联动的认知抗干扰方法在权利要求书中公布了：1.一种无人集群分级联动的认知抗干扰方法，其特征在于：对于无人集群中的每个无人系统终端，依据外部电磁干扰信号的强弱，评估每个终端对应的受干扰威胁程度，得出该无人集群的干扰认知评估结果；依据干扰认知评估结果，采用三级认知抗干扰策略完成对外部电磁干扰信号的干扰抑制，使该无人集群的测控链路恢复正常；其中，三级认知抗干扰策略包括第一级的端内被动抑制策略、第二级的端间自主防护策略和第三级的站端联合防护策略；端内被动抑制策略由各个终端内部独立执行被动干扰抑制，端间自主防护策略由无人集群中的全部终端协同执行主动干扰规避，站端联合防护策略由测控站与无人集群进行数据联动，并基于测控站的决策结果执行认知强干扰防护处理；在第一级的端内被动抑制策略中，无人集群中的每个终端内部均配置有预设的被动认知抗干扰策略，每个终端均通过自主感知外部电磁干扰信号的方式进行独立决策，并基于时频域完成被动干扰抑制；在第二级的端间自主防护策略中，无人集群中的每个终端通过自主协同的方式，使无人集群进行分布式感知，由无人集群的簇首完成集中式决策，并使用链路优选方式完成主动干扰规避；在第三级的站端联合防护策略中，无人集群将分布式感知所获取的相关数据发送至测控站，测控站依据自身测控系统资源状态，确定对应的决策结果并发送至无人集群，无人集群依据决策结果完成认知强干扰防护处理；无人集群的干扰认知评估结果依据预设阈值被划分为弱等级和强等级；当无人集群的干扰认知评估结果为弱等级时，仅采用第一级的端内被动抑制策略，通过被动干扰抑制方式完成对外部电磁干扰信号的干扰抑制，使该无人集群的测控链路恢复正常；当无人集群的干扰认知评估结果为强等级时，由无人集群的簇首汇总分布式感知和集中式决策的结果信息，依据无人集群与测控站之间的上行链路是否可用，对应选择采用第二级的端间自主防护策略或者第三级的站端联合防护策略，并在对应的策略执行后，判断测控链路的性能是否满足预设要求，从而完成测控链路的恢复或者重新进行抗干扰决策。

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