恭喜北京精准医械科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京精准医械科技有限公司申请的专利一种从影像中自动定位显影装置的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832039B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510312757.2，技术领域涉及：G06T7/35；该发明授权一种从影像中自动定位显影装置的方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种从影像中自动定位显影装置的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种从影像中自动定位显影装置的方法，涉及医学影像处理技术领域，包括以下步骤：S1：采集原始影像并进行解析处理，获得图层数组；S2：在图层数组中确定显影装置的粗略边界，并从图层数组中选择锚点层；S3：在锚点层中提取若干个候选锚点的锚点中心坐标；S4：根据锚点中心坐标精细定位显影装置在轴位方向的外边界；S5：根据锚点层中锚点中心坐标逐层识别各图层的显影点坐标，拟合空间坐标系下离散的显影点坐标，构造显影点坐标集合；S6：根据显影点坐标集合构造显影装置在机器人坐标系下的点云，对显影点坐标集合和点云进行配准计算，获得配准参数。本发明有助于在医学影像中对手术机器人的显影装置进行自动定位，提高配准精度。
本发明授权一种从影像中自动定位显影装置的方法在权利要求书中公布了：1.一种从影像中自动定位显影装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集原始影像并进行解析处理，获得图层数组；S2：在图层数组中确定显影装置的粗略边界，并从图层数组中选择锚点层；S3：在锚点层中提取若干个候选锚点，并计算每个候选锚点的锚点中心坐标；S4：根据锚点中心坐标精细定位显影装置在轴位方向的外边界；S5：根据锚点层中锚点中心坐标逐层识别各图层的显影点坐标，拟合空间坐标系下离散的显影点坐标，构造显影点坐标集合；S6：根据显影点坐标集合构造显影装置在机器人坐标系下的点云，对显影点坐标集合和点云进行配准计算，获得配准参数。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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