买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广东有车科技股份有限公司申请的专利一种基于大模型的车辆虚拟模型生成方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119723502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510237927.5，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种基于大模型的车辆虚拟模型生成方法、设备及介质是由冼俊豪;徐晨华;魏鹏飞;张家权;蔡熙伟;彭春瑜;梁俊祺设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大模型的车辆虚拟模型生成方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于大模型的车辆虚拟模型生成方法、设备及介质，涉及图像识别技术领域。方法包括：采集观测范围内的周边车辆图像和环境参数；根据环境参数生成车辆的周边虚拟场景，并识别周边车辆图像中的特征点；根据车辆的驾驶意图以及车辆和周边车辆之间的相对位置关系，确定周边车辆对应的最小重构比例；对周边车辆进行三维重构，得到周边车辆对应的虚拟单元模型；确定虚拟单元模型是否满足最小重构比例，若否，将虚拟单元模型与从预设的车型库中包含各结构对应的单元模型进行匹配，以根据匹配出的单元模型，组装得到周边车辆对应的车辆虚拟模型；将车辆虚拟模型导入到周边虚拟场景中，实现对车辆的周边车况的还原。

本发明授权一种基于大模型的车辆虚拟模型生成方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于大模型的车辆虚拟模型生成方法，其特征在于，所述方法包括：通过车辆上设置的采集装置，采集观测范围内的周边车辆图像和环境参数；其中，所述周边车辆图像为连续帧的单目图像；将所述周边车辆图像和所述环境参数输入到预设的大模型中，通过所述大模型，根据所述环境参数生成所述车辆的周边虚拟场景，并识别所述周边车辆图像中的特征点；根据所述车辆的驾驶意图以及所述车辆和所述周边车辆之间的相对位置关系，确定所述周边车辆对应的最小重构比例；基于所述周边车辆图像中的特征点，对所述周边车辆进行三维重构，得到所述周边车辆对应的虚拟单元模型；确定所述虚拟单元模型是否满足所述最小重构比例，若否，将所述虚拟单元模型与从预设的车型库中包含各结构对应的单元模型进行匹配，以根据匹配出的单元模型，组装得到所述周边车辆对应的车辆虚拟模型；建立所述周边虚拟场景和真实场景之间的映射关系，根据所述映射关系，将所述车辆虚拟模型导入到所述周边虚拟场景中，实现对所述车辆的周边车况的还原；根据所述车辆的驾驶意图以及所述车辆和所述周边车辆之间的相对位置关系，确定所述周边车辆对应的最小重构比例，具体包括：通过所述车辆的导航路线，识别所述车辆在前方预设路段中是否存在预设的驾驶意图，若是，将所述车辆切换至3D驾驶模式；基于所述3D驾驶模式，确定所述车辆所需观测的周边车辆以及所述周边车辆和所述车辆之间是否位于同轴方向；若是，则确定所述周边车辆对应的最小重构比例为所述单目图像对应的标准重构比例；若否，通过所述车辆的雷达设备，确定连续若干观测时间段内所述周边车辆相对于所述车辆的偏离方向，以及所述车辆与所述周边车辆之间的横向相对距离对应的偏离变化率；根据所述偏离方向和所述偏离变化率分别与所述驾驶意图之间的关系，对所述标准重构比例进行调整，得到所述周边车辆对应的最小重构比例。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东有车科技股份有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市海珠区琶洲大道83号2501室(部位:自编3)2502室(部位:自编2)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。