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龙图腾网恭喜中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司申请的专利用于复杂地形的无人机航线布设方法及装置、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119665988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510199318.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权用于复杂地形的无人机航线布设方法及装置、设备、介质是由张钊;贺春林;尚海兴;柯生学;陈展昭;江雨柔;尹业彪;马卫昭;李瑞雪;黄东宁设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于复杂地形的无人机航线布设方法及装置、设备、介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种用于复杂地形的无人机航线布设方法及装置、设备、介质，涉及无人机航空摄影测量技术领域。该方法包括：对待勘测地形区域进行初步区域划分，确定多个区域单元；根据地形观测数据将区域单元进行聚类，得到勘测子区域；确定各勘测子区域对应的勘测优先级，并根据勘测优先级匹配无人机对应的基础飞行航线；将各勘测子区域对应的不同类型的基础飞行航线进行拼接，并对拼接后的基础飞行航线进行优化调整，得到目标无人机飞行航线，以对待勘测地形区域进行地形勘测。本技术方案使无人机的航线规划能够适应各种类型的地貌特征，提升航测数据的完整性和准确性的同时，保证无人机的安全性和航测效率。

本发明授权用于复杂地形的无人机航线布设方法及装置、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种用于复杂地形的无人机航线布设方法，其特征在于，包括：获取待勘测地形区域的地形观测数据，所述地形观测数据包括数字高程模型、地形正射影像、地质灾害数据和遥感多光谱数据；对所述待勘测地形区域进行初步区域划分，确定多个区域单元；根据所述地形观测数据将各所述区域单元进行聚类，得到勘测子区域；获取预先设置的地形类型与勘测优先级之间的映射关系，所述勘测优先级是基于不同地形类型的勘测难度设置的，所述勘测优先级与所述勘测难度呈正比例关系，根据所述勘测子区域对应的地形类型从所述映射关系中匹配勘测优先级，并根据所述勘测优先级匹配所述无人机在所述勘测子区域所要采用的基础飞行航线，所述基础飞行航线是根据不同地形类型的地形特征而采用不同的航线布设策略得到的；确定所述勘测子区域对应的区域参数，并根据所述区域参数对基础飞行航线进行适应性调整，得到各所述勘测子区域的适应后的基础飞行航线；按照各所述勘测子区域的勘测优先级以及空间位置关系，将不同的所述适应后的基础飞行航线的起点和终点进行头尾依次拼接，得到拼接后的基础飞行航线；采用贝塞尔曲线对拼接后的所述基础飞行航线进行路径平滑处理，以及对平滑后的所述基础飞行航线进行航向重叠度和旁向重叠度校验，得到目标无人机飞行航线，以通过所述目标无人机飞行航线对所述待勘测地形区域进行地形勘测。

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