恭喜山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东山科神光科技有限公司于洋获国家专利权
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龙图腾网恭喜山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东山科神光科技有限公司申请的专利一种光子计数激光雷达信号处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119667640B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510191647.5，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种光子计数激光雷达信号处理方法及系统是由于洋;王章军;陈超;张恩铭;庄全风;叶丁木;李辉;李先欣;王秀芬设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光子计数激光雷达信号处理方法及系统在说明书摘要公布了：本申请属于水下光子计数激光雷达三维成像领域，具体涉及一种光子计数激光雷达信号处理方法及系统，提出采用多尺度时空相关方法实现水下目标高精度、高分辨率三维成像。通过宏脉冲积累数和宏时间分辨率，建立宏直方图。虽然牺牲了一小部分系统分辨率，但有效地利用了目标回波信号的时域聚集特性和空间相关性，从而提高了信号的探测概率。随后，使用微时间分辨率和微脉冲积累数建立微直方图，这将增强水下目标三维成像的精度和空间分辨率，实现水下目标的精细化探测。
本发明授权一种光子计数激光雷达信号处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种光子计数激光雷达信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.对水下目标进行逐点扫描探测，获取回波信号；S2.使水下光子计数激光雷达以v的速度完成每行α角度的扫描，当激光器的脉冲重复频率为F时，每行共有F个脉冲激光发射，共扫描M行；S3.以宏脉冲累加数K将每行所有脉冲激光回波进行均匀分割，获得个像素点；S4.对每个像素点利用空间相关性进行信号提取，以像素i,j及其邻域像素组成一个像素块，并将像素i,j定义为中心像素；S5.基于宏时间分辨率和宏脉冲累加数为像素块中的每个像素建立宏直方图，对中心像素利用空间相关性滤除噪声、提取目标回波信号；S6.利用微脉冲累加数将中心像素扩展为多个像素，以微时间分辨率建立微直方图，对每个微直方图的信号回波通过极大似然估计方法确定目标距离信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东山科神光科技有限公司，其通讯地址为：266200 山东省青岛市即墨区鳌山卫街道青岛蓝色硅谷核心区蓝色硅谷创业中心一期2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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