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龙图腾网恭喜浙江正泰中自控制工程有限公司申请的专利一种高可信度的三重化安全控制系统的时钟同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510191976.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种高可信度的三重化安全控制系统的时钟同步方法是由沈学明;艾永富;蔡剑钢;韩伟智;麻永强;黄继欣设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高可信度的三重化安全控制系统的时钟同步方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种高可信度的三重化安全控制系统的时钟同步方法，包括以下步骤：步骤S1：各个相互连接的控制器进入初始化同步状态，在初始化同步状态下按照自身的时钟运行并周期性地发送初始状态同步声明帧和初始状态同步跟随帧；步骤S2：每个控制器接收相邻控制器发来的初始状态同步声明帧及初始状态同步跟随帧，每个控制器接收到两个相邻控制器的初始状态声明帧时，每个控制器收到相邻控制器发送过来的初始状态同步跟随帧；步骤S3：每个控制器从初始同步状态切换到正常同步状态。增强了系统的可靠性，支持在线无扰更换某一通道，可以在不影响其他正在运行的通道的情况下进行维护或替换，避免了额外的中断控制。

本发明授权一种高可信度的三重化安全控制系统的时钟同步方法在权利要求书中公布了：1.一种高可信度的三重化安全控制系统的时钟同步方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：系统上电时，各个相互连接的控制器进入初始化同步状态，在初始化同步状态下按照自身的时钟运行并周期性地发送初始状态同步声明帧和初始状态同步跟随帧，发送初始状态同步声明帧时控制器的硬件逻辑单元会保存发送的时间T1，T1随初始状态跟随帧共同发送出去；步骤S2：每个控制器接收相邻控制器发来的初始状态同步声明帧及初始状态同步跟随帧，每个控制器接收到两个相邻控制器的初始状态声明帧时，控制器的硬件逻辑单元分别记录接收的时间T2和T3，每个控制器收到相邻控制器发送过来的初始状态同步跟随帧，控制器的硬件逻辑单元分别记录接收的时间T4和T5，并基于这些时间信息通过设定的时间选取逻辑选择适当的时间作为自身系统时间；步骤S3：每个控制器从初始同步状态切换到正常同步状态，在正常同步状态下，控制器向相邻系提供时钟同步源并从相邻系获取时钟数据用于更新自己的时钟。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江正泰中自控制工程有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市经济技术开发区6号街260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。