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龙图腾网恭喜深圳市欣精艺科技有限公司申请的专利一种用于畜牧饲料颗粒处理的设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510179584.1，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种用于畜牧饲料颗粒处理的设备及方法是由郭莎;朱慧娟;魏富强;程国帅;汤文静;于海刚;王芳;任荣华;郭灿;梁小龙设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于畜牧饲料颗粒处理的设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种用于畜牧饲料颗粒处理的设备及方法，包括：获取视频数据每一帧图像中代表饲料颗粒的连通域及每个连通域质心的运动距离和运动方向；根据连通域质心的运动距离和运动方向，确定每个连通域边界像素点的清晰程度；结合连通域边界像素点的清晰程度、边界像素点与周围像素点的灰度差异，确定噪声像素点和每个连通域的边界像素点受噪声影响的程度，根据边界像素点受噪声的影响程度，确定连通域边界像素点滤波窗口大小的调整系数，根据调整系数确定最终的滤波窗口大小，对图像进行处理。本发明通过调整滤波窗口的大小，提高了使用双边滤波器对图像进行去噪的效果，提高了视频质量。

本发明授权一种用于畜牧饲料颗粒处理的设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于畜牧饲料颗粒处理的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取饲料颗粒机出料口的视频数据；获取视频数据每一帧图像中代表饲料颗粒的连通域及每个连通域质心的运动距离和运动方向；根据连通域质心的运动距离和运动方向，确定每个连通域边界像素点的清晰程度；结合连通域边界像素点的清晰程度、边界像素点与周围像素点的灰度差异，确定每个连通域的边界像素点受噪声影响的程度；根据边界像素点受噪声的影响程度，确定连通域边界像素点滤波窗口大小的调整系数，根据滤波窗口大小的调整系数确定最终的滤波窗口大小，对每帧图像进行增强，得到增强后的饲料颗粒机出料口的视频数据；所述确定每个连通域的边界像素点受噪声影响的程度，包括的具体方法为：获取第个连通域的最小外接矩形，根据第个连通域的每个边界像素点的清晰程度和每个边界像素点到连通域最小外接矩形的对应边的距离，对第个连通域的最小外接矩形进行扩展，得到第个连通域的更新矩形；根据第个连通域的更新矩形内每个像素点与周围像素点的灰度差异，确定第个连通域的更新矩形内每个像素点属于噪声的初始可能性；根据第个连通域的更新矩形内每个像素点属于噪声的初始可能性，确定噪声像素点；根据第个连通域的更新矩形内噪声像素点的数量和更新矩形的面积，获取第个连通域的更新矩形内的粉尘浓度；获取第个连通域的更新矩形内噪声像素点到第个连通域的边界像素点的距离，并结合第个连通域的更新矩形内的粉尘浓度、第个连通域的更新矩形内像素点属于噪声的初始可能性，确定边界像素点受噪声影响的程度。

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