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龙图腾网恭喜龙岩学院;龙岩烟草工业有限责任公司;福建逢兴机电设备有限公司申请的专利一种基于混合现实的智能仓储操作辅助系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119612035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510161843.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种基于混合现实的智能仓储操作辅助系统及方法是由曾玮;郭天文;李晓刚;陈阳;邓弘立;苏太育;杜少毅;李文灿;马志远;卢志敏设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合现实的智能仓储操作辅助系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于混合现实的智能仓储操作辅助系统及方法，涉及仓储管理技术领域，包括：存储栈点预筛分模块、智能任务规划模块、任务执行监控模块、异常任务执行调整模块、最优搬运设备筛分模块。本发明能够筛选最优存储栈点，提高仓储空间的利用率，避免了因空间不匹配导致的货物挤压或空间浪费，提升了运输效率，降低了能耗，能够及时发现异常状况，保障任务执行的可靠性。在异常发生时，能迅速触发预警并合理判定搬运设备更替模式，确保仓储作业的连续性和高效性，提升了智能仓储系统的整体运作效能、货物存储质量和管理决策的科学性。

本发明授权一种基于混合现实的智能仓储操作辅助系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于混合现实的智能仓储操作辅助系统，其特征在于：包括：存储栈点预筛分模块，用于获取各空闲栈点状态特征信息和仓储货物信息进行处理，并预筛分得到各目标存储栈点；智能任务规划模块，用于上传各目标存储栈点至云端处理中心，并使用混合现实设备进行请求确认操作，由此确定最优存储栈点，同步获取仓储货物初始栈点，并处理得到仓储任务最优执行路径；任务执行监控模块，用于将仓储任务最优执行路径进行分解得到各执行分支路径，并监控执行分支路径任务执行数据，分析执行分支路径任务执行指标，同步判定任务执行状态标签，所述任务执行状态标签包括正常任务执行和异常任务执行；异常任务执行调整模块，用于在任务执行状态标签判定为异常任务执行时，触发预警机制并通过混合现实设备显示预警信息，同步结合执行分支路径任务执行指标，判定搬运设备更替模式；最优搬运设备筛分模块，用于获取各空闲搬运设备特征数据处理筛分最优搬运设备，控制最优搬运设备执行仓储搬运任务辅助交接，并继续完成仓储搬运任务；所述预筛分得到各目标存储栈点，具体获取方式如下：根据各空闲栈点状态特征信息和仓储货物信息，分析处理得到各空闲栈点的仓储货物适配指标；所述各空闲栈点的仓储货物适配指标用于表征仓储货物与各空闲栈点的适配程度；提取数据库中预设的仓储货物适配验证阈值；若某空闲栈点的仓储货物适配指标大于仓储货物适配验证阈值，则提取该空闲栈点记为目标存储栈点，并统计各目标存储栈点；所述处理得到仓储任务最优执行路径，具体过程如下：获取仓储货物初始栈点和最优存储栈点之间的可运输路径，记为各可执行路径，采集各可执行路径的路径状态参数；基于各可执行路径的路径状态参数，分析处理得到各可执行路径的运输优先值，所述各可执行路径的运输优先值用于表征各可执行路径的运输优先程度；提取数据库中预设的运输优先阈值，并提取运输优先值大于运输优先阈值对应的各可执行路径，记为各目标执行路径；上传各目标执行路径至云端处理中心，使用混合现实设备进行请求确认操作，根据确认操作结果确定仓储任务最优执行路径；所述分析执行分支路径任务执行指标，具体过程如下：基于执行分支路径搬运状态指标和搬运设备搬运能力修正系数，分析处理得到执行分支路径任务执行指标，所述执行分支路径任务执行指标用于表征执行分支路径上搬运设备修正后的搬运状态；所述判定搬运设备更替模式，具体判定过程如下：获取当前执行分支路径任务执行指标，记为异常任务执行指标；提取数据库中存储的各任务执行指标区间对应的设备更替模式判定因子，并映射提取异常任务执行指标所处区间对应的设备更替模式判定因子，标记为搬运设备更替模式判定因子；获取当前执行分支路径的剩余路径状态参数，并结合搬运设备更替模式判定因子，分析得到搬运设备更替模式判定指征参量；提取数据库中预设更替模式判定指征参量阈值；若搬运设备更替模式判定指征参量大于或等于更替模式判定指征参量阈值，则定义搬运设备更替模式为第一更替模式，并停止当前搬运设备搬运任务，直接判定进行搬运设备更替；若搬运设备更替模式判定指征参量小于更替模式判定指征参量阈值，则定义搬运设备更替模式为第二更替模式，并控制当前搬运设备继续搬运至下一执行路径初始节点进行搬运设备更替。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人龙岩学院;龙岩烟草工业有限责任公司;福建逢兴机电设备有限公司，其通讯地址为：364012 福建省龙岩市新罗区东肖北路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。