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龙图腾网恭喜中天智能装备有限公司申请的专利物料存取系统及物料存取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510100160.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权物料存取系统及物料存取方法是由宦朋松;徐魏魏;谢书鸿;陈拥军;康林山;张志伟设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料存取系统及物料存取方法在说明书摘要公布了：本申请提供物料存取系统及物料存取方法。本申请实施例提供一种物料存取系统，用于自动存取物料，物料存取系统包括第一货架、第二货架、第一运输组件和第二运输组件。第一运输组件可将物料在第一货架和第二货架之间进行运输。第二运输组件可在第二货架中移动并运输物料。第二货架上具有第一对接位，第二运输组件与第一运输组件可于第一对接位对接，用于在第二运输组件与第一运输组件之间进行物料转运。本申请实施例还提供一种物料存取方法：引导组件将物料自上料位运输至取料位。第一运输组件将物料运输至第一货架或第一对接位上。第二运输组件接收第一对接位处的物料并将物料运输至第二对接位。对接组件将第二对接位上的物料运输至存货位。

本发明授权物料存取系统及物料存取方法在权利要求书中公布了：1.一种物料存取系统，用于自动存取物料；其特征在于，所述物料存取系统包括：第一货架，其可容置所述物料；第二货架，其可容置所述物料；第一运输组件，其设置于所述第一货架与所述第二货架之间，所述第一运输组件可将所述物料在所述第一货架和所述第二货架之间进行运输；所述第一运输组件包括第一运输件，所述第一运输件包括第一本体部、第一驱动部和夹持部，沿第一方向，所述夹持部间隔连接于所述第一本体部以夹持所述物料；所述第一运输组件设有两个夹持位，所述第一运输组件单次可运输两个所述物料；第二运输组件，其可在所述第二货架中移动并运输所述物料；引导组件，其包括引导件，所述引导件包括第二本体部、第二驱动部和推动部；所述物料存取系统具有限定出的上料位，所述第一运输组件具有限定出的取料位，所述第二驱动部可驱动所述第二本体部与所述推动部转动，用于将所述物料自所述上料位推动至所述取料位；其中，所述第二货架上具有限定出的第一对接位，所述第二运输组件与所述第一运输组件可于所述第一对接位对接，用于在所述第二运输组件与所述第一运输组件之间进行所述物料转运；所述第二货架上设置有对接组件，所述第二货架上具有限定出的第二对接位和存货位，所述对接组件可于所述第二对接位接收所述第一运输组件运输的物料，所述第二运输组件可将从所述第一对接位收到的物料运输至所述存货位，且所述第二运输组件可将所述对接组件接收的物料运输至所述存货位；沿第二方向，所述第二货架靠近所述第一货架的两个存货位对应所述第一运输组件的两个夹持位，且所述对接组件位于两个所述存货位中远离所述第一货架的存货位处，所述第二方向与所述第一方向相交。

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