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龙图腾网恭喜凯晟动力技术(嘉兴)有限公司申请的专利一种用于车辆的电机控制优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510087929.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种用于车辆的电机控制优化方法及系统是由陈志贤;何宗意;张龙;李真;陆丽燕设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于车辆的电机控制优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于车辆的电机控制优化方法及系统，首先通过数据采集模块对车辆整车的车辆数据进行采集，并对车辆数据的实时采集动态分析，得到车辆数据的复杂度，结合数据采集状态的复杂度对与电机控制相关数据变化的边界阈值进行分析，再通过车辆数据对电机参数进行分析得到干扰评估边界，并结合边界阈值对电机直接控制参量的可调节范围边界进行分析，通过对车辆数据的采集状态的动态分析增加了电机相关数据分析的准确性，使得电机控制优化的范围更合理，最后进行电机控制的自适应优化控制，大大提高了自适应控制优化算法随车辆运行环境变化分析的准确性，使得电机控制系统得到更加精确的控制优化。

本发明授权一种用于车辆的电机控制优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的电机控制优化方法，其特征在于，根据传感器采集的车辆数据对电机控制器的控制参数进行优化，具体分析过程如下：步骤一、车辆驾驶过程中的车辆数据包括整车产生的所有数据，通过传感器获取电机运行的实时数据，并对总的车辆数据采集的实时状态进行分析，得到第i时刻实时状态变化对应的复杂度Xi；步骤二、不同复杂环境对应的自适应场景下车辆数据采集的复杂度不同，车辆数据中实际对电机运行控制影响的电机参量包括直接控制参量和间接参量，将不同时刻电机运行的车辆数据中的所有电机参量记为一个多维状态向量，并通过多维状态向量分析得到电机控制的边界阈值；步骤三、对电机运行中传感器采集的车辆数据进行误差干扰分析得到数据采集的干扰评估边界，再结合不同自适应场景计算电机直接可调控范围的动态驱动的可调节范围边界；步骤四、通过电机驱动的可调节范围边界和数据采集的干扰评估边界确定粒子搜索的范围，并通过粒子群搜索算法对参数进行优化，将非线性关系进行转化，通过搜索的最优位置确定系统控制算法的最优参数；步骤五、利用神经网络算法对电机的控制参数进行优化，构建车辆系统与系统各个部件的动力学模型，结合车速、发动机转速、电池荷电状态、SOC车辆状态信号以及神经网络预测车辆的车速和转矩。

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