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龙图腾网恭喜上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利腿部组件和人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510055822.8，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权腿部组件和人形机器人是由郑福康;刘晗设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本腿部组件和人形机器人在说明书摘要公布了：一种腿部组件和人形机器人，腿部组件用于人形机器人，腿部组件包括大腿外壳、第一驱动件、小腿件和第一连杆，大腿外壳在第一方向的一端用于与胯部组件连接；第一驱动件的至少部分收容于大腿外壳；小腿件与大腿外壳在第一方向上远离胯部组件的一端转动连接；第一连杆包括相背的第一端和第二端，第一端与第一驱动件连接，第二端与小腿件连接，且第一端位于第二端在第二方向上的外侧；第一方向为人形机器人的上下方向，第二方向为人形机器人的左右方向。本申请中的腿部组件可以减小人形机器人在左右方向上的尺寸，重心不易偏移，拟人效果好。

本发明授权腿部组件和人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种腿部组件20，其特征在于，用于人形机器人100，所述人形机器人100还包括胯部组件10，所述腿部组件20包括：大腿外壳21，在第一方向的一端用于与所述胯部组件10连接；第一驱动件22，至少部分收容于所述大腿外壳21；小腿件23，与所述大腿外壳21在所述第一方向上远离所述胯部组件10的一端转动连接；第一连杆24，包括相背的第一端241和第二端242，所述第一端241与所述第一驱动件22连接，所述第二端242与所述小腿件23连接，且所述第一端241位于所述第二端242在第二方向上的外侧；所述大腿外壳21包括第一壳体211，所述第一壳体211包括第一筒体212和第二筒体213，所述第一筒体212连接在所述第二筒体213的外周，所述第一筒体212用于与所述胯部组件10转动连接，所述第二筒体213与所述第一驱动件22连接固定；所述第二筒体213包括在所述第二方向上相背的第一表面214和第二表面215，所述第二表面215开设有收容孔217，所述第一驱动件22的部分自所述收容孔217露出于所述第二表面215，所述第一连杆24位于所述第二表面215背向所述第一表面214的一侧；所述第二端（242）与所述小腿件（23）的连接位置及所述第一驱动件（22）均大致位于所述腿部组件（20）的中心线上；所述第一方向为所述人形机器人100的上下方向，所述第二方向为所述人形机器人100的左右方向。

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