恭喜浙江大学高飞获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种基于扩散模型的毫米波雷达点云生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445030B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510039595.X，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于扩散模型的毫米波雷达点云生成方法是由高飞;张瑞彬;薛东来设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于扩散模型的毫米波雷达点云生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于扩散模型的毫米波雷达点云生成方法，包括：获取时空对齐的激光雷达点云数据和毫米波雷达数据；将所述激光雷达点云数据压缩至二维，对所述毫米波雷达数据进行二维快速傅里叶变换，得到维度相同的压缩点云数据和毫米波距离—方位角热图并进行串接，得到串接数据；基于马尔科夫链，对所述串接数据进行前向扩散；对前向扩散后的串接数据，训练逆扩散网络对逆向马尔科夫链的转移核进行预测，以学习毫米波雷达域到激光雷达域的映射关系；在部署阶段，仅需获取毫米波雷达数据，经预处理后输入训练后的逆扩散网络，从而生成类激光雷达点云，以实现高质量毫米波雷达点云生成。
本发明授权一种基于扩散模型的毫米波雷达点云生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于扩散模型的毫米波雷达点云生成方法，其特征在于，包括：获取时空对齐的激光雷达点云数据和毫米波雷达原始数据；将所述激光雷达点云数据压缩至二维，对所述毫米波雷达数据进行二维快速傅里叶变换，得到维度相同的压缩点云数据和毫米波距离—方位角热图并进行串接，得到串接数据；基于马尔科夫链，对所述串接数据进行前向扩散；对前向扩散后的串接数据，训练逆扩散网络对逆向马尔科夫链的转移核进行预测，以学习毫米波雷达域到激光雷达域的映射关系；获取待处理毫米波雷达数据，利用一致性模型对训练后的逆扩散网络进行优化，并利用所述一致性模型生成与所述待处理毫米波雷达数据对应的激光雷达点云数据。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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