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龙图腾网恭喜上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利上肢总成和人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510034157.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权上肢总成和人形机器人是由周彦博;刘静帅设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本上肢总成和人形机器人在说明书摘要公布了：一种上肢总成和人形机器人，上肢总成包括小臂外壳、第一安装件、第一驱动件和第二安装件，第一安装件包括第一筒体、第一端板、第一连接臂和第二连接臂，第一端板开设有第一安装孔并与第一筒体的一端开口处连接，第一连接臂和第二连接臂相对间隔连接于第一筒体背向第一端板的端面并均与小臂外壳绕第一轴线转动连接，第一驱动件的部分收容在第一筒体内并与第一端板连接，第二安装件与第一驱动件的转子连接，第一驱动件用于驱动第二安装件绕第二轴线转动，第二轴线与第一轴线垂直，第一安装件相对通过第一轴线并与第二轴线平行的第一对称面和通过第二轴线并与第一轴线垂直的第二对称面对称，减小了第一安装件的制作难度和装配难度。

本发明授权上肢总成和人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种上肢总成100，其特征在于，用于人形机器人，包括：小臂外壳10，包括第二筒体11、第三连接臂13和第四连接臂14，所述第三连接臂13和所述第四连接臂14分别连接于所述第二筒体11在第一轴线L1上的两端；第一安装件20，包括第一筒体21、第一端板22、第一连接臂23和第二连接臂24，所述第一筒体21呈两端开口的筒状，所述第一端板22与所述第一筒体21的一端开口处连接，所述第一端板22开设有第一安装孔221，所述第一连接臂23和所述第二连接臂24相对间隔连接于所述第一筒体21背向所述第一端板22的端面，所述第一连接臂23与所述第三连接臂13绕所述第一轴线L1转动连接，所述第二连接臂24与所述第四连接臂14绕所述第一轴线L1转动连接,所述第三连接臂（13）和所述第四连接臂（14）在所述第一轴线（L1）上的最小间距为D1，所述第一安装件（20）在所述第一轴线（L1）上的宽度为D2，满足：1＜D1D2≤1.2；第一驱动件30，所述第一驱动件30的部分收容在所述第一筒体21内，所述第一驱动件30的定子与所述第一端板22连接，所述第一驱动件30的转子自所述第一安装孔221外露；第二安装件40，与所述第一驱动件30的转子连接，所述第一驱动件30用于驱动所述第二安装件40绕第二轴线L2转动，所述第二轴线L2与所述第一轴线L1垂直；所述第二筒体（11）、所述第三连接臂（13）和所述第四连接臂（14）围合形成的U型槽（25）的底壁面为弧面，所述第一筒体21用于伸入所述U型槽（25）的部分的外周面为对应的弧面，所述U型槽（25）的底壁面与所述第一轴线（L1）的最大间隔距离为D3，所述第二安装件（40）背向所述第一安装件（20）的表面与所述第一轴线（L1）在所述第二轴线（L2）的延伸方向上的最大间隔距离为D4，满足：1＜D3D4≤1.2；其中，所述第一安装件20相对第一对称面和第二对称面对称，所述第一对称面通过所述第一轴线L1并与所述第二轴线L2平行，所述第二对称面通过所述第二轴线L2并与所述第一轴线L1垂直。

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