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龙图腾网恭喜中建材智能自动化研究院有限公司申请的专利一种货物抓取装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510003212.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种货物抓取装置及方法是由汪指航;胡海强;肖锋;解斐;连笠欧;王波;王洪达;王珍;郑雪阳设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货物抓取装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种货物抓取装置及方法，涉及货物抓取方法领域，包括连接壳体，连接壳体内部沿垂直方向依次设置有液压组件一、液压组件二以及液压组件三，该货物抓取方法及装置，通过液压组件二的精确控制，实现夹持件对货物的精准夹持，通过液压组件一驱动，能够根据货物尺寸实时调整夹持件的间距，可根据工况需求，选择竖直吊卸或水平推卸的方式，相较于多电机系统，液压系统具有更高的传动效率，能有效降低能耗，减少设备运营成本，避免了电机的过度配置，降低了设备成本，同时也减少了电机响应过于灵敏对精细操作精准度的影响。

本发明授权一种货物抓取装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种货物抓取装置，其特征在于，包括连接壳体（1），液压组件一、液压组件二以及液压组件三沿垂直方向依次设置于连接壳体（1）内部；所述液压组件二输出端延伸出连接壳体（1）并与夹持件相连接，所述液压组件二用于驱动夹持件夹取货物；所述液压组件一输出端贯穿延伸出连接壳体（1）外并与调节件相连接，所述液压组件一用于驱动调节件调节夹持件间距；所述液压组件三输出端贯穿延伸出连接壳体（1）外并与推动件相连接，所述液压组件三用于驱动推动件推出被抓取的货物；所述夹持件包括固定连接于连接壳体（1）一侧的四个固定支架（5），四个所述固定支架（5）呈十字布置，固定支架（5）上自外而内依次转动连接有辅助支架（6）以及从动支架（7），辅助支架（6）以及从动支架（7）远离固定支架（5）的一端转动连接有夹持支架（8），四个从动支架（7）分别与液压组件二输出端之间转动连接有推动支架一（4）以及连接件，推动支架一（4）以及连接件呈十字布置;所述液压组件一为调节液压杆（9），所述调节液压杆（9）固定连接于连接壳体（1）内部，调节液压杆（9）输出端与调节件固定连接；所述液压组件二为夹持液压杆（2），所述夹持液压杆（2）固定连接于连接壳体（1）内部，夹持液压杆（2）输出端固定连接有连接推头（3），连接推头（3）外侧壁分别与推动支架一（4）以及连接件转动连接，所述连接件包括转动连接于从动支架（7）上的连接外架（12）以及转动连接于连接推头（3）上的连接内架（11），且所述连接内架（11）滑动连接于连接外架（12）开设的矩形滑槽内，连接外架（12）顶部固定连接有连接柱（13）；所述调节件包括固定连接于调节液压杆（9）输出端的固定板一（10），所述固定板一（10）远离调节液压杆（9）的一侧两端分别转动连接有推动支架二（14），推动支架二（14）远离固定板一（10）的一侧与连接柱（13）外表面转动连接；所述液压组件三为推动液压杆（15），所述推动液压杆（15）固定连接于连接壳体（1）内部，推动液压杆（15）输出端与推动件固定连接。

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