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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利一种管幕法施工隧道土方开挖方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119352981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411918180.1，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权一种管幕法施工隧道土方开挖方法是由王美霞;田聪;孙子正;孙浩程;马先凯设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管幕法施工隧道土方开挖方法在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道施工技术领域，公开了一种管幕法施工隧道土方开挖方法，包括：根据地质参数确定隧道的目标土方开挖方式，以确定隧道的开挖工序的数量、开挖工序的顺序、每道开挖工序中开挖的土方的数量、每块土方开挖所需挖掘机器人的数量以及每块土方开挖时挖掘机器人的开挖坐标；以挖掘机器人在前一道开挖工序中土方开挖时的开挖坐标与在后一道开挖工序中土方开挖时的开挖坐标之间的距离，小于或等于前一道开挖工序中开挖的土方在隧道开挖断面的相对坐标与后一道开挖工序中开挖的土方在隧道开挖断面的相对坐标之间的距离为约束条件，确定每个挖掘机器人的施工路径，使每个挖掘机器人以确定的施工路径完成隧道土方开挖，以提升土方开挖速度。

本发明授权一种管幕法施工隧道土方开挖方法在权利要求书中公布了：1.一种管幕法施工隧道土方开挖方法，其特征在于，包括：根据隧道的地质参数，确定隧道的目标土方开挖方式；其中，不同地质参数的隧道对应不同的土方开挖方式；根据隧道的目标土方开挖方式，确定隧道的开挖工序的数量、开挖工序的顺序、每道开挖工序中开挖的土方的数量、每块土方开挖所需挖掘机器人的数量以及每块土方开挖时挖掘机器人的开挖坐标；以挖掘机器人在前一道开挖工序中土方开挖时的开挖坐标与在后一道开挖工序中土方开挖时的开挖坐标之间的距离，小于或等于前一道开挖工序中开挖的土方在隧道开挖断面的相对坐标与后一道开挖工序中开挖的土方在隧道开挖断面的相对坐标之间的距离为约束条件，确定每个挖掘机器人的施工路径；基于管幕法，使每个挖掘机器人以确定的施工路径完成隧道土方开挖；其中，所述根据隧道的地质参数，确定隧道的目标土方开挖方式，包括：获取不同地质参数和不同土方开挖方式下隧道的地层稳定性参数；根据不同地质参数和不同土方开挖方式下地层稳定性参数的演化规律，建立隧道的不同地质参数与不同土方开挖方式之间的映射关系；通过不同地质参数与不同土方开挖方式之间的映射关系，确定隧道当前的地质参数对应的目标土方开挖方式；所述每个挖掘机器人的施工路径有多条，所述确定每个挖掘机器人的施工路径，包括：在隧道的地表沉降和掌子面位移最小的情况下，获取每个挖掘机器人以确定的施工路径进行隧道土方开挖时，隧道进行一个进尺土方开挖所需的时间；以隧道进行一个进尺土方开挖所需的时间最小为目标，从每个挖掘机器人的多条施工路径中选择挖掘机器人的目标施工路径；所述使每个挖掘机器人以确定的施工路径完成隧道土方开挖，包括：模拟每个挖掘机器人以确定的施工路径进行隧道土方开挖以及每个出渣装备以确定的施工路径进行隧道土渣运送的开挖工况，以预测挖运过程中隧道的地层稳定性参数和管幕稳定性参数；其中，所述出渣装备的数量和施工路径与挖掘机器人的数量和施工路径相同；通过挖运过程中隧道的地层稳定性参数和管幕稳定性参数，确定挖掘机器人的开挖速度与出渣装备的出渣速度；使每个挖掘机器人以确定的施工路径和开挖速度完成隧道土方开挖，并使每个出渣装备以确定的施工路径和出渣速度完成土渣运送。

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