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龙图腾网恭喜中国石油大学(华东)申请的专利结构振动控制中传感器布置与反馈控制算法联合优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119337639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411874089.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权结构振动控制中传感器布置与反馈控制算法联合优化方法是由石翔;左瑶;李敬真设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本结构振动控制中传感器布置与反馈控制算法联合优化方法在说明书摘要公布了：本发明属于振动控制技术领域，本发明涉及一种结构振动控制中传感器布置与反馈控制算法联合优化方法，采用连续时间循环神经网络CTRNN为基本神经元，并采用NEAT算法优化网络结构得到最优网络结构；以最优网络结构作为振动控制系统的控制策略并得到传感器的位置，当结构被施加外部激励时，通过对应位置传感器测得的状态响应，由最优网络结构输出最优控制力，进而控制执行机构产生相应的控制力。本发明能够精确优化传感器的位置，同时进化出结构最简单的神经网络架构，提高系统的整体效能。

本发明授权结构振动控制中传感器布置与反馈控制算法联合优化方法在权利要求书中公布了：1.一种结构振动控制中传感器布置与反馈控制算法联合优化方法，其特征在于，其步骤包括：S1、根据设定的结构振动控制系统模型参数建立振动控制系统的仿真模型，所述仿真模型的每个网络结构的输入层为结构的状态响应，第一隐藏层为传感器，输出层为控制力；S2、在每个网络结构的输入层与第一隐藏层之间，采用前馈神经网络作为基本神经元；在每个网络结构的第一隐藏层与输出层之间，采用连续时间循环神经网络CTRNN为基本神经元；前馈神经网络的输入为结构的全部状态响应，前馈神经网络从全部状态响应中随机挑选小于或者等于个状态响应作为第一层隐藏层的输入，为期望的传感器数量；S3、采用NEAT算法对每个网络结构的第一隐藏层至输出层结构部分进行优化得到最优网络结构；在优化过程中，将所有网络结构作为一个种群，每个网络结构为种群中的个体，利用适应度函数对种群中的个体进行评估；将二次代价函数的负数设置为适应度函数，所述适应度函数表示为： 式中，为系统的结构状态响应，为控制力，状态权重矩阵，控制力权重矩阵，为初始时间，为终止时间；S4、以最优网络结构作为振动控制系统的控制策略并得到传感器的位置，当结构被施加外部激励时，通过对应位置传感器测得的状态响应，由最优网络结构输出最优控制力，进而控制执行机构产生相应的控制力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(华东)，其通讯地址为：266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。