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龙图腾网恭喜无锡奥特维科技股份有限公司申请的专利半片硅片上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411856485.4，技术领域涉及：B65G15/26；该发明授权半片硅片上料方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本半片硅片上料方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种半片硅片上料方法，包括：由取片机构逐片承接第一半片花篮A料仓内的半片硅片；由取片机构逐片承接第二半片花篮C料仓内的半片硅片；在第二半片花篮C料仓上料结束前任意时段，控制第一半片花篮上升至预定高度；由取片机构逐片承接第一半片花篮下降过程中B料仓内的半片硅片；在第一半片花篮下降过程中B料仓上料结束前任意时段，控制第二半片花篮上升至预定高度；由取片机构逐片承接第二半片花篮下降过程中D料仓内的半片硅片。本申请利用两个半片花篮交替对接取片机构进行取片，在取片机构从一个半片花篮的一个料仓开始取片后到完成该料仓内所有片体的取出前，进行另一个半片花篮上料前的准备工作，从而提高半片硅片的上料效率。

本发明授权半片硅片上料方法在权利要求书中公布了：1.一种半片硅片上料方法，其特征在于，所述半片硅片上料方法用于取出半片花篮内的半片硅片，所述半片硅片上料方法包括：步骤a：同步横移第一半片花篮和第二半片花篮，使所述第一半片花篮的A料仓的底部位于取片机构上方；步骤b：控制所述第一半片花篮连续或每隔预设时间下降，由取片机构逐片承接所述第一半片花篮下降过程中A料仓内的半片硅片并将所述半片硅片向后道输送线输送；步骤c：同步横移第一半片花篮和第二半片花篮，使所述第二半片花篮的C料仓的底部位于取片机构上方；步骤d：控制所述第二半片花篮连续或每隔预设时间下降，由取片机构逐片承接所述第二半片花篮下降过程中C料仓内的半片硅片并将所述半片硅片向后道输送线输送；步骤e：在步骤c开始后至步骤d结束前任意时段，控制第一半片花篮上升至预定高度；步骤f：同步横移第一半片花篮和第二半片花篮，使所述第一半片花篮的B料仓的底部位于取片机构上方；步骤g：控制所述第一半片花篮连续或每隔预设时间下降，由取片机构逐片承接所述第一半片花篮下降过程中B料仓内的半片硅片并将所述半片硅片向后道输送线输送；步骤h：在步骤f开始后至步骤g结束前任意时段，控制第二半片花篮上升至预定高度；步骤i：同步横移第一半片花篮和第二半片花篮，使所述第二半片花篮的D料仓的底部位于取片机构上方；步骤j：控制所述第二半片花篮连续或每隔预设时间下降，由取片机构逐片承接所述第二半片花篮下降过程中D料仓内的半片硅片并将所述半片硅片向后道输送线输送；其中，所述第一半片花篮和所述第二半片花篮可被控制同步横移，所述第一半片花篮和所述第二半片花篮均可被单独控制升降以与所述取片机构配合取片，所述第一半片花篮至少包括并列设置的A料仓和B料仓，所述第二半片花篮至少包括并列设置的C料仓和D料仓；所述取片机构包括与A料仓配合工作的第四可伸缩输送部、与B料仓配合工作的第五可伸缩输送部、与C料仓配合工作的第六可伸缩输送部和与D料仓配合工作的第七可伸缩输送部，所述半片硅片上料方法还包括：在所述步骤a之前，控制所述第四可伸缩输送部、所述第五可伸缩输送部缩回至在纵向投影上与第一半片花篮无交叠，控制所述第六可伸缩输送部和所述第七可伸缩输送部缩回至在纵向投影上与第二半片花篮无交叠。

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