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龙图腾网恭喜远东幕墙(珠海)有限公司申请的专利基于多传感融合的合片机、方法、装置、控制器和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119300533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411829249.3，技术领域涉及：H10F71/00；该发明授权基于多传感融合的合片机、方法、装置、控制器和介质是由张雨欣;王法智;朱敏峰设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多传感融合的合片机、方法、装置、控制器和介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于多传感融合的合片机、方法、装置、控制器和介质，包括：吸附单元；红外收发单元；多个传感单元，包括视觉传感单元、位移传感单元、角度传感单元，视觉传感单元用于采集光伏组件和光伏玻璃对应的图像信息；位移传感单元用于检测光伏组件对应的汇流条伸出端的位移信息；角度传感单元用于检测光伏玻璃和汇流条伸出端的角度信息；控制器，用于控制吸附单元吸附光伏玻璃，并控制红外收发单元朝向光伏玻璃和光伏组件发射红外光线以获取红外光线在光伏玻璃和光伏组件的汇流条伸出端的斑点位置；获取图像信息、的位移信息和角度信息；根据图像信息、位移信息、角度信息和斑点位置控制吸附单元将光伏玻璃放置在光伏组件上，完成合片。

本发明授权基于多传感融合的合片机、方法、装置、控制器和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感融合的合片机，其特征在于，包括：吸附单元，所述吸附单元用于吸附光伏玻璃并放置在光伏组件上，完成所述光伏玻璃与所述光伏组件的合片；红外收发单元，所述红外收发单元用于发射红外定位光线并检测红外光线的斑点位置；多个传感单元，多个所述传感单元包括视觉传感单元、位移传感单元、角度传感单元，所述视觉传感单元用于采集所述光伏组件和光伏玻璃对应的图像信息；所述位移传感单元用于检测所述光伏组件对应的汇流条伸出端的位移信息；所述角度传感单元用于检测所述光伏玻璃和所述汇流条伸出端的角度信息；控制器，所述控制器用于控制所述吸附单元吸附所述光伏玻璃，并控制所述红外收发单元朝向所述光伏玻璃和所述光伏组件发射红外光线以获取红外光线在光伏玻璃和所述光伏组件的汇流条伸出端的斑点位置；所述控制器获取所述视觉传感单元测量的图像信息、所述位移传感单元测量的位移信息和所述角度传感单元测量的角度信息；所述控制器根据所述图像信息、位移信息、角度信息和斑点位置控制所述吸附单元将所述光伏玻璃放置在光伏组件上，完成所述光伏玻璃与所述光伏组件的合片。

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