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龙图腾网恭喜国网江苏省电力有限公司建设分公司申请的专利基于轮廓曲率特征的墙面平整度量化系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411688056.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于轮廓曲率特征的墙面平整度量化系统及方法是由张百涛;谷开新;杨毅;张臻哲;王璨珉;黄士君;张洋;茅鑫同;陈天宇;吴巍;吴鸿昇;王璐瑶设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轮廓曲率特征的墙面平整度量化系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于轮廓曲率特征的墙面平整度量化系统及方法，属于墙面平整度量化技术领域，其方法具体包括：对待测墙面进行扫描，获取墙面点云数据集，对获取的墙面点云数据集进行预处理，基于预处理后的墙面点云数据集，生成墙面的曲面拟合模型，提取墙面轮廓的曲率，基于墙面平整度的曲率偏差进行量化，定义墙面局部的平整度指标，基于墙面的局部平整度指标，生成墙面的平整度分布图，并输出平整度报告，通过提取墙面轮廓的曲率特征，量化每个检测点的平整度并自动计算墙面的整体平整度指标，可用于精准的质量评估，大大减少了人工干预的误差。

本发明授权基于轮廓曲率特征的墙面平整度量化系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于轮廓曲率特征的墙面平整度量化方法，其特征在于，包括：对待测墙面进行扫描，获取墙面点云数据集；对获取的墙面点云数据集进行预处理；基于预处理后的墙面点云数据集，生成墙面的曲面拟合模型；提取墙面轮廓的曲率，基于墙面平整度的曲率偏差进行量化，定义墙面局部的平整度指标；基于墙面的局部平整度指标，生成墙面的平整度分布图，并输出平整度报告；所述基于预处理后的墙面点云数据集，生成墙面的曲面拟合模型，包括：设定预处理后的墙面点云数据集为P，P={psxs,ys,zs|s=1,2,...,N}，其中，psxs,ys,zs表示墙面上第s个采样点的空间坐标，N表示采样点的总数；基于预处理后的墙面点云数据集P，生成墙面的初步曲面，具体公式为： ，其中，表示墙面的初步曲面，u和v表示参数域中的参数，Pki,j表示控制点矩阵中的控制点，控制点Pki,j表示为Pki,jxi,j,yi,j,zi,j，表示控制点的权重，Ni,pu表示u方向上的B样条基函数，Nj,qv表示v方向上的B样条基函数，m和n表示控制点的数量，p和q分别表示基函数在u和v方向上的阶数；对墙面的点云数据进行优化，计算相邻采样点的弦长距离，具体公式为： ，其中，ds表示第s个相邻采样点的弦长距离，xs+1,ys+1,zs+1表示采样点ps+1的空间坐标；计算采样点的累积弦长参数化值，具体公式为： ，其中，ts表示采样点的累积弦长参数化值，dk表示第k个相邻采样点的弦长距离；根据墙面的复杂度选择控制点Pki,j的数量，并调整权重来最小化墙面的初步曲面拟合误差，拟合误差具体公式为： ，其中，E表示墙面的初步曲面拟合误差，表示根据参数计算出的拟合曲面点坐标，表示采样点Ps与拟合曲面点的欧氏距离；对墙面的初步曲面拟合的精度进行评分，并根据墙面的初步曲面拟合的精度评分判断是否需要进行重拟合，拟合精度评分的具体公式为： ，其中，Q表示墙面的初步曲面拟合的精度评分，表示基于所有采样点的平均误差，表示误差标准差，D表示墙面的初步曲面总离散度，、和表示权重系数；设定墙面的初步曲面拟合的精度阈值Yznh，当Q≥Yznh时，判定墙面的初步曲面拟合的精度达标，当Q≤Yznh时，判定墙面的初步曲面拟合的精度不达标，增加控制点和调整权重，重新进行拟合，直至Q≥Yznh，得到最终的墙面的曲面。

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