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龙图腾网恭喜中国西安卫星测控中心申请的专利一种基于构建姿态回归模型的航天器定姿状态的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119066628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411555794.8，技术领域涉及：G06F18/27；该发明授权一种基于构建姿态回归模型的航天器定姿状态的检测方法是由冯冰清;李卫平;郭栋;卞燕山;李智;刘培杰;林海晨;冯彦栋设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于构建姿态回归模型的航天器定姿状态的检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于构建姿态回归模型的航天器定姿状态的检测方法。该方法包括：确定航天器的姿控执行机构和姿控测量单机，并获取对应的待检测参数和历史参数；通过归一化处理生成集合数据；拆分集合数据为训练集并依据决策树模型进行训练，测试集对训练结果进行验证，将训练好的决策树模型作为航天器对应的姿态回归模型；通过归一化处理生成待检测数据；将待检测数据代入姿态回归模型并检测航天器定姿状态。本发明通过对航天器的参数进行预处理并针对性构建适配的姿态回归模型，从而使定姿状态的检测能够对采用不同姿控执行机构和姿控测量单机的航天器均能够适用；使定姿状态的检测在准确度高的基础上提高了通用性。

本发明授权一种基于构建姿态回归模型的航天器定姿状态的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于构建姿态回归模型的航天器定姿状态的检测方法，其特征在于，包括：确定航天器的姿控执行机构和姿控测量单机，并获取对应的待检测参数和历史参数；将所述姿控执行机构的历史参数作为输入，所述姿控测量单机的历史参数作为输出，通过归一化处理生成集合数据；拆分所述集合数据的部分数据作为训练集并依据决策树模型进行训练，再将拆分所述集合数据的另一部分数据作为测试集对训练结果进行验证，将训练好的决策树模型作为所述航天器对应的姿态回归模型；将所述姿控执行机构的待检测参数作为输入，所述姿控测量单机的待检测参数作为输出，通过归一化处理生成待检测数据；将所述待检测数据代入所述姿态回归模型并检测所述航天器定姿状态；其中，通过均方差定义损失函数，并根据损失函数的梯度更新训练数据，将更新后的训练数据代入决策树模型进行训练，其中，对训练集样本，姿态回归模型构建过程如下：（1）初始化弱学习器，为预测样本的均值；（2）对样本i，定义姿态回归模型在样本i的损失函数为，为姿态回归模型在样本i的预测值，为训练集样本真实值；（3）根据损失函数的梯度，得到新的训练数据，并用新的训练数据得到决策树模型；（4）更新决策树模型得到，其中参数表示决策树模型更新的力度；计算公式为：；其中，为决策树模型更新力度的初始值；（5）重复上述步骤（3）和（4），得到决策树模型更新公式；其中，决策树的训练数据为；其中，；选定梯度提升决策树的深度m，即在决策树模型中使用m个决策树，决策树模型可表示为：；定义损失函数为均方差：；得到初始姿态回归模型及所述姿态回归模型的参数。

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