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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利抗量子攻击的无人机群身份认证密钥协商方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119421150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411554853.X，技术领域涉及：H04W12/0431；该发明授权抗量子攻击的无人机群身份认证密钥协商方法是由夏涛;王梦麟;何俊;瞿志强;吴波;倪林;沈璇;王欣玫设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本抗量子攻击的无人机群身份认证密钥协商方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种抗量子攻击的无人机群身份认证密钥协商方法，包括以下步骤：步骤S1：将2k架无人机组建为无人机群，为无人机群中的每个无人机初始化认证信息，k表示认证轮数；步骤S2：基于拉丁方设计进行k轮认证；在每轮认证中，基于PUF和NTRU算法进行两个无人机节点间的双向身份认证，在双向身份认证后，基于ECDH算法进行无人机节点间的密钥协商；步骤S3：进行k轮认证后，得到无人机群的协商密钥。同时保证了对抗量子攻击的能力和较低的计算开销。

本发明授权抗量子攻击的无人机群身份认证密钥协商方法在权利要求书中公布了：1.一种抗量子攻击的无人机群身份认证密钥协商方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：将2k架无人机组建为无人机群，为无人机群中的每个无人机初始化认证信息，k表示认证轮数；步骤S2：基于拉丁方设计进行k轮认证；在每轮认证中，基于PUF和NTRU算法进行两个无人机节点间的双向身份认证，在双向身份认证后，基于ECDH算法进行无人机节点间的密钥协商；步骤S3：进行k轮认证后，得到所述无人机群的协商密钥；步骤S1中，所述认证信息包括：{fi,gi,IDi,N,q,p,G,Ci}； 其中，i表示无人机编号；IDi表示身份序列号；N表示多项式环的阶；fi和gi表示私钥多项式，fi和gi均定义在阶为N的多项式环上；q表示系数的模数；p表示NTRU算法私钥多项式模数；G表示椭圆曲线上的基点；Ci表示无人机i的挑战值；hi表示第i号无人机的公钥多项式；Ri表示第i号无人机接收到无人机i的挑战值Ci后，通过PUF算法输出的结果；步骤S2中，拉丁方设计进行k轮认证的方法包括：在每轮认证中，编号为x的无人机UAVx将认证信息发送给编号为y的无人机UAVy；当x＞2j-1时，y＝x-2j-1，当x≤2j-1时，y＝2k+x-2j-1，j表示当前认证的轮数；步骤S2包括：步骤S21：UAVx生成随机数r后计算r·G得到步骤S22：UAVx按照下述算式计算得到MRx： 步骤S23：UAVx按照下述算式先计算得到后再计算得到MKx，随后拼接数据得到Mesx＝MKx||MRx： 式中，H1和H2表示映射函数；步骤S24：UAVx生成随机多项式rx后，使用hy和rx将Mesx按照下述公式计算得到ex：ex＝p×rx·hy+Mesxmodq；hy＝HashRy；步骤S25：UAVx按照下式先计算得到HMxy，随后将数据打包成Mx，y＝{ex，IDx，HMxy}发送至UAVy：HMxy＝Hmachry，ex||IDx；式中，Hmax表示基于哈希函数的消息认证码算法；步骤S26：无人机UAVy收到Mx，y＝{ex，IDx，HMxy}后先检查IDx是否对应，之后使用自身储存的挑战值Cy通过PUFy函数得到Ry后计算hry＝HashRy，并计算得到HMxy，如果HMxy与Mx，y中的HMxy相同则认证通过，否则认证失败；步骤S27：无人机UAVy根据接收到的IDx找到对应hrx＝HashRx，随后使用fy，gy按照下述算法得到ay和mesx；ay＝fy·exmodq； 步骤S28：将mesx拆分为mkx与mrx后检查是否与hrx相同，若相同则通过身份校验，否则丢弃数据包，在通过校验后无人机UAVy将在认证过程中不再接受相同IDx的消息包；步骤S29：无人机IAVy计算后存储将其作为下一轮的Ky；步骤S210：重复步骤S22至步骤S29至k轮认证完成；步骤S3得到的协商密钥的表达式为： 式中，S表示无人机的数量，表示编号为i的无人机第1轮认证时通过随机数r计算r·G得到的值。

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