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龙图腾网恭喜中国中医科学院中医药信息研究所申请的专利一种中医药知识沉浸式学习系统及多策略抽取学习方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119207180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411536368.X，技术领域涉及：G09B5/02；该发明授权一种中医药知识沉浸式学习系统及多策略抽取学习方法是由杨硕;李芹;周泽坤;尹仁芳;叶雅欣;刘丽红;周文佳设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中医药知识沉浸式学习系统及多策略抽取学习方法在说明书摘要公布了：本发明涉及学习系统技术领域，提出了一种中医药知识沉浸式学习系统及多策略抽取学习方法，其利用VR技术，实现中医药知识的多感官学习体验，达到多策略抽取学习的目的，场景模拟较为丰富，学习效果得到了进一步加强，智能化较好，人机交互性更强，更为实用，包括VR眼镜、桌架机构和手部学习机构，桌架机构包括底部框架和龙门架，龙门架固定连接在底部框架的顶端，底部框架内安装有辅助置物组件，手部学习机构包括两个学习手套和两个协同机械臂，两个学习手套上均设置有五个手指套，十个手指套上均设置有伸缩气管，十个手指套上均设置有与伸缩气管匹配的固定节，两个学习手套外均设置有内环形球，两个内环形球内均安装有线性安装组件。

本发明授权一种中医药知识沉浸式学习系统及多策略抽取学习方法在权利要求书中公布了：1.一种中医药知识沉浸式学习系统，包括VR眼镜（1），其特征在于，还包括桌架机构和手部学习机构，所述桌架机构包括底部框架（2）和龙门架（3），所述龙门架（3）固定连接在所述底部框架（2）的顶端，底部框架（2）内安装有辅助置物组件，所述辅助置物组件包括横向转动框（27）和多个限位销（28），所述横向转动框（27）转动连接在所述底部框架（2）内，横向转动框（27）内转动连接有竖向转动框（29），所述竖向转动框（29）内转动连接有桌板（30），所述横向转动框（27）和底部框架（2）均开设有两个同步销孔（31），所述同步销孔（31）与所述限位销（28）匹配，所述竖向转动框（29）内开设有双头孔安装腔（32），所述双头孔安装腔（32）内滑动连接有双头销架（33），所述双头销架（33）固定连接有销簧（34），所述销簧（34）固定连接在所述双头孔安装腔（32）内，双头销架（33）传动连接有对移销架（35），所述对移销架（35）与所述桌板（30）匹配，双头销架（33）与所述横向转动框（27）匹配，所述双头孔安装腔（32）内转动连接有传动板（36），所述传动板（36）上开设有传动条孔（37），两个所述传动条孔（37）内均设置有传动杆（38），两个所述传动杆（38）分别与所述双头销架（33）和对移销架（35）固定连接；所述手部学习机构包括两个学习手套（4）和两个协同机械臂（5），两个所述学习手套（4）上均设置有五个手指套（6），十个所述手指套（6）上均设置有伸缩气管（7），十个所述手指套（6）上均设置有与所述伸缩气管（7）匹配的固定节（8），两个学习手套（4）外均设置有内环形球（9），两个所述内环形球（9）内均安装有线性安装组件，两个所述线性安装组件分别与两个学习手套（4）匹配，两个内环形球（9）外均连接有开口球件（10），两个所述开口球件（10）分别与两个所述协同机械臂（5）的执行端连接，开口球件（10）与协同机械臂（5）的执行端之间安装有示教传感器（11），两个协同机械臂（5）均安装在所述龙门架（3）内，龙门架（3）的顶端安装有智能主机（12）和供气泵（13），所述供气泵（13）用于伸缩气管（7）的气体供应，所述VR眼镜（1）、供气泵（13）、两个线性安装组件和两个协同机械臂（5）均与智能主机（12）电性连接，VR眼镜（1）上设置有外图像采集摄像头（14）；两个所述线性安装组件均包括多个第一伺服电机（15），两个所述内环形球（9）内均开设有多个内安装腔，多个所述第一伺服电机（15）分别安装在多个所述内安装腔内，多个第一伺服电机（15）的输出轴上均安装有缠绕驱动夹辊（16），两个所述学习手套（4）上均连接有多个传动绳（17），多个所述传动绳（17）分别缠绕在多个所述缠绕驱动夹辊（16）内，多个所述缠绕驱动夹辊（16）内均开有与所述传动绳（17）匹配的绕绳槽（18），多个所述绕绳槽（18）的侧壁上均开设有多个阶梯侧孔（19），多个所述阶梯侧孔（19）内均滑动连接有阶梯压架（20），多个所述阶梯压架（20）均固定连接有复位簧（21），多个所述复位簧（21）均固定连接在所述阶梯侧孔（19）内，多个所述内安装腔内均固定连接有与所述阶梯压架（20）匹配的推动环（22），多个所述推动环（22）上均设置有渐变端面，阶梯压架（20）上设置有与传动绳（17）匹配的条圆头（23），所述龙门架（3）内滑动连接有两个竖安装座（24），两个所述协同机械臂（5）分别安装在两个所述竖安装座（24）的相互靠近的一端，两个竖安装座（24）内均螺纹连接有竖丝杠（25），两个所述竖丝杠（25）均转动连接在所述龙门架（3）内，龙门架（3）的顶端开设有两个凹入边槽，两个所述凹入边槽内均安装有第二伺服电机（26），两个所述第二伺服电机（26）的输出轴分别与两个竖丝杠（25）传动连接。

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