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龙图腾网恭喜领构设计制造(上海)有限公司申请的专利一种铜片的端子自动组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118970583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411441530.X，技术领域涉及：H01R43/16；该发明授权一种铜片的端子自动组装机是由王林波;陈丹丹;曾庆强设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铜片的端子自动组装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铜片的端子自动组装机，该机器专为解决传统手工及半自动组装方式中存在的效率低下、精度不足及不良率较高等问题而设计。此自动组装机通过一系列精密的自动化流程，实现了端子与铜片的高效、精准且稳定的组装作业。该机器集成了最前沿的自动化技术，利用高精度定位系统，能够准确无误地将端子引导至铜片上的精确位置，确保与铜片组装位的完美契合，极大地提升了组装的精确度。在机械执行层面，执行机构在智能系统的指挥下，能够精确地完成端子的输送、定位、压入等一系列复杂动作，且在整个过程中保持恒定的力度与速度，有效避免了因操作不当导致的损坏问题。

本发明授权一种铜片的端子自动组装机在权利要求书中公布了：1.一种铜片的端子自动组装机，用于将端子自动组装到铜片上，其特征在于，包含：框架主体；上料输送机，所述上料输送机设置在所述框架主体的顶部；一对限位板，所述一对限位板位置可调节的设置在所述上料输送机的顶部两侧；挡板，所述挡板设置在所述上料输送机的顶部，且与所述一对限位板的尾端接触；一对上料槽，所述一对上料槽分别开设在所述一对限位板的尾端；抓取定位机构，所述抓取定位机构设置在所述框架主体上，逐个抓取所述上料输送机上的铜片，并对铜片进行定位；移动机构，所述移动机构设置在所述框架主体的顶部，提供移动的驱动力；治具，所述治具设置在所述移动机构的输出端，在所述移动机构的带动下进行移动，所述治具上设有两个用于固定铜片的工件固定位；两个振动盘，所述两个振动盘设置在所述框架主体的顶部，所述两个振动盘均用于将端子逐个有序排出；两个直振轨道，所述两个直振轨道的输入端分别与所述两个振动盘的输出端一一对应，分别承接并输送所述两个振动盘逐个有序排出端子；下压机构，所述下压机构设置在所述框架主体的顶部，且与所述两个直振轨道的输出端对接，用于承接经所述两个直振轨道输送的端子，并将端子压入位于所述治具处的铜片上；下料输送机，所述下料输送机设置在所述框架主体上，用于对组装完端子的铜片进行下料；转运机构，所述转运机构设置在所述框架主体上，用于将所述抓取定位机构定位好的铜片转运至所述治具上，并将所述治具上组装完端子的铜片转运至所述下料输送机上；所述下压机构包含：下压支架，所述下压支架设置在所述框架主体上；两个连接架，所述两个连接架与所述框架主体相连，且相对设置；两个承接块，所述两个承接块分别与所述两个连接架相连，所述两个承接块内均设有承接槽，所述两个承接块的承接槽分别与所述两个直振轨道的输出端对接，所述两个承接块的承接槽内均设有承接组件，用于承接经所述两个直振轨道输送的端子；下压单元，所述下压单元用于将对应的所述承接槽内的端子压入铜片内。

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