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龙图腾网恭喜成都凯景机器人有限公司申请的专利一种码垛机械抓手的角度转位机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904039U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422460841.2，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种码垛机械抓手的角度转位机构是由周明;曹锟;刘顺才设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛机械抓手的角度转位机构在说明书摘要公布了：本实用新型的一种码垛机械抓手的角度转位机构，属于机械抓手技术领域，包括安装板，所述安装板的顶部设置有转动机构，所述安装板的底部设置有旋转机构、旋转调节机构和限位机构。本实用新型的有益效果是通过设有限位机构，使用时，通过旋转调节机构对旋转机构的调节板进行角度调节，进而当调节板在转动至合适的位置时，打开电机二的开关，从而使得丝杆转动，进而对丝杆和螺纹套的总长度进行调节，进而对调节板在转动至某一位置后，可起到辅助支撑作用，减轻旋转调节机构和旋转机构的压力，使得调节板在转动至某一位置时更稳定，不易造成震动，进而大大提高机械手臂的使用寿命。

本实用新型一种码垛机械抓手的角度转位机构在权利要求书中公布了：1.一种码垛机械抓手的角度转位机构，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的顶部设置有转动机构，所述安装板（1）的底部设置有旋转机构、旋转调节机构和限位机构；所述旋转机构包括限位座（27）、连接块（28）和调节板（22），所述限位座（27）固定安装在安装板（1）的底部，所述连接块（28）活动套接在限位座（27）的外部，且调节板（22）的顶端与连接块（28）固定连接，所述限位机构包括连接座一（10）、固定座一（16）、固定座二（23）、电机二（11）、丝杆（13）、螺纹套（25）和连接座二（18），所述连接座一（10）固定安装在安装板（1）的底部，所述连接座一（10）与固定座一（16）活动连接，所述电机二（11）固定安装在连接座一（10）的底部，所述电机二（11）的输出端与丝杆（13）固定连接，所述螺纹套（25）活动套接在丝杆（13）的外部，所述固定座二（23）固定安装在螺纹套（25）的底端，所述固定座二（23）与连接座二（18）活动连接，所述连接座二（18）固定安装在调节板（22）的内凹处底壁上。

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