恭喜辰星(天津)自动化设备有限公司刘松涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜辰星(天津)自动化设备有限公司申请的专利一种人形机器人手部关节的感控一体控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904053U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422453796.8，技术领域涉及：B25J13/00；该实用新型一种人形机器人手部关节的感控一体控制系统是由刘松涛;尹福文;李艳华;李裕龙设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人手部关节的感控一体控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种人形机器人手部关节的感控一体控制系统，包括工控机、可编程多轴运动控制卡、轴通道扩展接口板、模拟量控制接口板、输入输出量控制接口板、驱动器、人工肌肉、控制面板、继电器、接触器。工控机双向电连接可编程多轴运动控制卡。此实用新型通过模拟量控制接口板、输入输出量控制接口板实现驱动器与人工肌肉的监控。具备主动调节手部关节位置并感知和抑制变形的功能。
本实用新型一种人形机器人手部关节的感控一体控制系统在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人手部关节的感控一体控制系统，其特征在于，包括：工控机；可编程多轴运动控制卡；轴通道扩展接口板；若干个模拟量控制接口板；若干个驱动器；若干个人工肌肉；为离子交换聚合金属材料；所述工控机、可编程多轴运动控制卡、若干个模拟量控制接口板依次电连接；存在部分模拟量控制接口板通过轴通道扩展接口板与轴通道扩展接口板间接电连接；与可编程多轴运动控制卡直接电连接的每个模拟量控制接口板均电连接有若干个驱动器；与可编程多轴运动控制卡通过轴通道扩展接口板间接电连接的模拟量控制接口板中，所述模拟量控制接口板电连接有若干个人工肌肉或电连接若干个驱动器和一个人工肌肉；所有驱动器共同电连接人形机器人的手部关节；所述模拟量控制接口板、人工肌肉、驱动器各自的数量依次渐多。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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