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恭喜江西省通讯终端产业技术研究院有限公司;江西省智能硬件制造创新中心有限公司;西安电子科技大学张辉获国家专利权

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龙图腾网恭喜江西省通讯终端产业技术研究院有限公司;江西省智能硬件制造创新中心有限公司;西安电子科技大学申请的专利一种基于仿真视觉的高精准多角度工件生产检测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119359646B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411381283.9,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种基于仿真视觉的高精准多角度工件生产检测系统是由张辉;王耀南;吴成中;冯明涛;刘学兵;赵宏;万文博;龙满生;刘长松;葛继;张莹;汪志成;周翔群设计研发完成,并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于仿真视觉的高精准多角度工件生产检测系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于仿真视觉的高精准多角度工件生产检测系统,涉及仿真领域,用于解决工件进行拆卸或组装操作时,导致在多角度图像数据融合时与现实场景内的光照特性存在偏差,从而降低检测的准确率的问题,通过采集仿真环境以及现实场景下的光照特性信息和材质特征信息,建立数据分析模型,得到偏差评估系数与偏差阈值比对,得到比对结果,将小于偏差阈值的偏差评估系数定义为细微偏差,将大于等于偏差阈值的偏差评估系数定义为各个偏差角度并与警报阈值触发频率制定一组模糊规则进行模糊推理,确定偏差调整方案,依据工件的生产操作设置检测频率,且各个角度的偏差均可得到有效调节,使得检测决策灵活性和效率更高。

本发明授权一种基于仿真视觉的高精准多角度工件生产检测系统在权利要求书中公布了:1.一种基于仿真视觉的高精准多角度工件生产检测系统,其特征在于:包括数据采集模块、数据处理模块、偏差分析模块以及偏差调整模块;各模块之间信号连接;数据采集模块用于采集仿真环境以及现实场景下的光照特性信息和材质特征信息,通过数据化处理得到光照反射率差值、双向反射分布差异、背景光强差异以及光照均匀分布差值,并将仿真环境以及现实场景下的光照特性信息和材质特征信息发送至数据处理模块;数据处理模块用于获取仿真环境以及现实场景下的光照特性信息和材质特征信息,建立数据分析模型,得到偏差评估系数并发送至偏差分析模块;偏差分析模块用于获取多角度的偏差评估系数,并将其与偏差阈值比对,得到比对结果,将小于偏差阈值的偏差评估系数定义为细微偏差,将大于等于偏差阈值的偏差评估系数定义为各个偏差角度发送至偏差调整模块,并将最大偏差评估系数及其周围大于等于偏差阈值的偏差评估系数进行统计计算,并与警报阈值比对,评估得到最大偏差角度;偏差调整模块用于获取各个偏差角度,得到各个偏差数值并采集警报阈值触发频率,对各个偏差数值以及警报阈值触发频率使用模糊逻辑确定偏差调整方案;材质特征信息包括光照反射率差值以及双向反射分布差异;光照特性信息包括背景光强差异以及光照均匀分布差值;通过测量现实场景工件表面以及仿真环境设定的材质属性和光源条件的反射的光通量以及入射到工件表面的光通量并分别进行比率计算后并进行差值计算得到光照反射率差值Rdi;其中,i为第i个角度;将现实场景中的双向反射分布值以及仿真环境中的双向反射分布值带入均方根误差计算,得到双向反射分布差异Bdi;使用光照传感器以及设定虚拟光源和场景参数,测量仿真环境与现实场景的整体环境光强度,并将其进行差值计算,得到背景光强差异Bli;通过现实场景以及仿真环境中最大和最小光照强度的差值与其对应的平均光照强度的比值之间的绝对差值得到光照均匀分布差值Udi。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人江西省通讯终端产业技术研究院有限公司;江西省智能硬件制造创新中心有限公司;西安电子科技大学,其通讯地址为:343100 江西省吉安市井冈山经济技术开发区普祥路物联网创客园3号楼;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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