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龙图腾网恭喜江苏纽斯达智慧显示技术有限公司申请的专利一种具有自动下料功能的贴片机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119053056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411315312.1，技术领域涉及：H05K3/30；该发明授权一种具有自动下料功能的贴片机是由王国真;徐灿;徐星宇设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自动下料功能的贴片机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有自动下料功能的贴片机，涉及贴片机技术领域，贴片机包括支撑板、底板、驱动轮、转轴、驱动电机、从动轮、传送带、进给模块、顶出模块、夹取模块、送料模块、检测模块和堆叠模块，底板放置平面上，底板两端分别设置支撑板，转轴两端分别穿过驱动轮与支撑板转动连接，转轴与驱动轮固定连接，驱动电机与支撑板侧面固定连接，驱动电机输出端穿过支撑板与转轴固定连接，从动轮设有凸轴与支撑板转动连接，传送带与驱动轮和从动轮连接，顶出模块与底板固定连接，检测模块与支撑板连接，进给模块放置平面上，夹取模块与进给模块连接，送料模块与支撑板靠近驱动电机一面固定连接，堆叠模块放置在靠近检测模块的平面上。

本发明授权一种具有自动下料功能的贴片机在权利要求书中公布了：1.一种具有自动下料功能的贴片机，其特征在于：包括支撑板（11）、底板（12）、驱动轮（13）、转轴（14）、驱动电机（15）、从动轮（16）、传送带（17）、进给模块（2）、顶出模块（3）、夹取模块（4）、送料模块（5）、检测模块（6）和堆叠模块（7），所述底板（12）放置平面上，底板（12）两端分别设置支撑板（11），所述转轴（14）两端分别穿过驱动轮（13）与支撑板（11）转动连接，转轴（14）与驱动轮（13）固定连接，所述驱动电机（15）与支撑板（11）侧面固定连接，驱动电机（15）输出端穿过支撑板（11）与转轴（14）固定连接，所述从动轮（16）设有凸轴与支撑板（11）转动连接，所述传送带（17）与驱动轮（13）和从动轮（16）连接，所述顶出模块（3）与底板（12）固定连接，所述检测模块（6）与支撑板（11）连接，所述进给模块（2）放置平面上，所述夹取模块（4）与进给模块（2）连接，所述送料模块（5）与支撑板（11）靠近驱动电机（15）一面固定连接，所述堆叠模块（7）放置在靠近检测模块（6）的平面上；所述检测模块（6）包括视觉检测单元（61）、抓手电机（62）、抓手减速器（63）、限位轴（64）、连接柱（65）和自动抓手（66），所述视觉检测单元（61）与支撑板（11）靠近驱动电机（15）一面固定连接，所述抓手电机（62）与支撑板（11）远离视觉检测单元（61）一面固定连接，抓手电机（62）输出端与抓手减速器（63）固定连接，所述抓手减速器（63）与支撑板（11）固定连接，抓手减速器（63）顶端与限位轴（64）固定连接，所述限位轴（64）远离抓手减速器（63）一端与连接柱（65）固定连接，所述连接柱（65）远离限位轴（64）一端与自动抓手（66）固定连接；所述自动抓手（66）包括抓手底座（661）、夹块（662）、连杆（663）、推块（664）和抓手气缸（665），所述抓手底座（661）设有避位凹槽，抓手底座（661）的避位凹槽内设置抓手气缸（665），所述抓手气缸（665）伸缩端与推块（664）固定连接，所述推块（664）两端分别与连杆（663）铰接，所述抓手底座（661）的避位凹槽两端侧面设有滑槽，所述夹块（662）一端穿过抓手底座（661）的滑槽与连杆（663）铰接。

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