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龙图腾网恭喜星宠王国(北京)科技有限公司申请的专利一种宠物行为识别检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119091512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411305059.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种宠物行为识别检测系统是由宋程;刘保国;郭玮鹏设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种宠物行为识别检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种宠物行为识别检测系统，所述系统包括，图像数据获取模块，用以获取摄像头图像的灰度图像；特征提取模块，用对边缘像素点进行提取，并根据边缘像素点形成预选轮廓；轮廓提取模块，对宠物轮廓与喂食器轮廓进行提取；位置分析模块，用以对宠物轮廓质心与喂饭器轮廓质心进行构建，并根据构建结果对宠物的位置状态进行分析；行为识别模块，用以根据监测周期内宠物位置状态的分析结果对宠物的行为状态进行识别；音频分析模块，用以根据监测周期内宠物的平均叫声音量与平均叫声频率对音频的异常性进行评估。本发明提高了宠物行为识别的准确率，同时保障了宠物的健康与安全。

本发明授权一种宠物行为识别检测系统在权利要求书中公布了：1.一种宠物行为识别检测系统，其特征在于，包括，图像数据获取模块，用以获取摄像头图像的灰度图像；特征提取模块，用以对摄像头图像的灰度图像像素点的梯度幅度进行构建，根据像素点梯度方向的构建结果对预选边缘像素点进行提取，还用以根据预选边缘像素点的梯度幅度对边缘像素点进行提取，并根据边缘像素点形成预选轮廓；轮廓提取模块，用以对预选轮廓的质心进行分析，并根据分析结果对宠物待选轮廓与喂食器待选轮廓进行判断，还用以根据宠物待选轮廓与喂食器待选轮廓的面积和长宽比对宠物轮廓与喂食器轮廓进行提取；位置分析模块，用以对宠物轮廓质心与喂饭器轮廓质心进行构建，并根据构建结果对宠物的位置状态进行分析；行为识别模块，用以根据监测周期内宠物位置状态的分析结果对宠物的行为状态进行识别；音频分析模块，用以根据监测周期内宠物的平均叫声音量与平均叫声频率对音频的异常性进行评估；所述行为识别模块根据监测周期内宠物位置状态的分析结果对宠物的行为状态进行识别，其中：若t1t0≤α，所述行为识别模块判定当前监测周期宠物不处于“想要进食”状态，若t1t0＞α，所述行为识别模块判定当前监测周期宠物处于“想要进食状态”，t1为监测周期内宠物位于进食距离的时长，t0为监测周期的时长，α为预设状态系数；所述音频分析模块设有音量分析单元、频率分析单元、音频分析单元与噪声分析单元；所述音量分析单元用以将监测周期内宠物的平均叫声音量p0与预设音量p1进行比较以对音量系数进行构建；音量系数的构建过程如下：所述音量分析单元将监测周期内宠物的平均叫声音量p0与预设音量p1进行比较以对音量系数进行构建，若p0≤p1，所述音量分析单元判定宠物叫声音量正常，并将音量系数设为YL1,设定YL1=0，若p0＞p1，所述音量分析单元判定宠物叫声音量异常，并将音量系数设为YL2，设定YL2=ln[p0-p1p0+p1+1]；所述频率分析单元将监测周期内宠物的平均叫声频率u0与预设频率u1进行比较以对频率系数进行构建；频率系数的构建过程如下：所述频率分析单元将监测周期内宠物的平均叫声频率u0与预设频率u1进行比较以对频率系数进行构建，若u0≤u1，所述频率分析单元判定宠物叫声频率正常，并将频率系数设为PL1，设定PL1=0，若u0＞u1，所述频率分析单元判定宠物叫声频率异常，并将频率系数设为PL2，设定PL2=u0-u1u0+u1；所述音频分析单元根据监测周期内音量系数与频率系数的构建结果对宠物叫声的音频系数YP进行构建，设定YP=E1×音量系数+E2×频率系数，E1为音量权重，E2为频率权重；所述音频分析单元将音频系数YP与预设音频系数YP0进行比较以对监测周期内宠物叫声音频的异常性进行评估，并根据评估结果对宠物状态的识别过程进行调整，其中：若YP≤YP0，所述音频分析单元判定当前监测周期宠物叫声的音频正常，不进行调整，若YP＞YP0，所述音频分析单元判定当前监测周期宠物叫声的音频异常，并对宠物状态的识别过程进行调整，将调整后的预设状态系数设为α’，设定：α’=α×[1-eYP-YP0-1e-1]，e为自然对数；所述噪声分析单元将监测周期内获取的平均环境噪声zb与预设环境噪声zb0进行比较，以对宠物状态识别过程的调整过程进行优化，若zb≤zb0，所述噪声分析单元判定当前监测周期环境噪声正常，不进行优化，若zb＞zb0，所述噪声分析单元判定当前监测周期环境噪声异常，并对宠物状态识别过程的调整过程进行优化，将优化后的预设音量设为p1’设定:p1’=p1×{1+exp[lgzb-zb0zb+zb0]}。

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