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龙图腾网获悉广州云领智能科技有限公司申请的专利一种智能物流机器人路径优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119043332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411238862.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种智能物流机器人路径优化方法及系统是由李志军;常广宇;王芳;尹征设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能物流机器人路径优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及物流机器人技术领域，且公开了一种智能物流机器人路径优化方法及系统，包括智能物流机器人、数据采集模块和路径优化模块。该智能物流机器人路径优化方法及系统通过数据采集模块连接智能物流机器人采集数据集，每当指令数据集中增加新数据时，路径优化模块判断主控芯片中是否存储有环境模型，并对应更新或构建环境模型，及时跟随环境变动更新环境模型，动态更新环境模型适应能力强，路径优化模块分析生成路径数据组，得到初始位置移动至指令终点的最短路径，路径规划准确度高，若移动过程中障碍物距离超过安全距离时，控制智能物流机器人进行制动措施，环境分析单元重新更新环境模型，及时调整避障策略，避免了机器人的碰撞事故。

本发明授权一种智能物流机器人路径优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能物流机器人路径优化方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、智能物流机器人通过高清摄像头按照时间顺序由早到晚的获取场内环境影像，数据采集模块将所有时间点的场内环境影像组成影像数据集；步骤二、智能物流机器人通过主控芯片获取操作指令，数据采集模块将所有时间点的操作指令组成指令数据集；步骤三、智能物流机器人通过激光雷达按照时间顺序由早到晚的获取移动过程中的障碍物距离，数据采集模块将所有时间点的障碍物距离组成距离数据集；步骤四、每当指令数据集中增加新数据时，路径优化模块通过网络连接主控芯片，判断主控芯片中是否存储有环境模型，若存在环境模型，路径优化模块将环境模型结合影像数据集和距离数据集，更新环境模型，若不存在环境模型，路径优化模块根据影像数据集和距离数据集，构建环境模型；步骤五、路径优化模块根据环境模型和指令数据集，分析生成路径数据组，得到智能物流机器人从初始位置移动至指令终点的最短路径，再通过主控芯片控制智能物流机器人按照路径数据组进行移动。

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