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江西乔瑞智能科技有限公司刘报春获国家专利权

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龙图腾网获悉江西乔瑞智能科技有限公司申请的专利一种具有越障功能的行走机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222905721U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422118123.7,技术领域涉及:B62D57/028;该实用新型一种具有越障功能的行走机构是由刘报春;刘小长;戴小龙;刘高汗设计研发完成,并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

一种具有越障功能的行走机构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及智能机器人移动平台技术领域,且公开了一种具有越障功能的行走机构,该具有越障功能的行走机构,包括底座,所述底座的底部固定安装有支撑杆,所述支撑杆的外壁滑动连接有滑套,所述滑套的底部固定安装有轮毂电机,所述轮毂电机的外壁固定安装有轮胎,所述底座上设置有方便跨越障碍的顶升机构,所述滑套上设置有提高底座稳定性稳定机构,该具有越障功能的行走机构,通过启动伺服电机带动蜗杆转动,与此同时配合蜗轮、转杆、横杆、压杆、空心杆可以将底座向上顶升,使底座与地面之间的间隙变高,通过将底座调高可以使底座直接跨过障碍物,无需转向规避障碍物,使底座移动起来更加顺畅。

本实用新型一种具有越障功能的行走机构在权利要求书中公布了:1.一种具有越障功能的行走机构,包括底座1,其特征在于:所述底座1的底部固定安装有支撑杆2,所述支撑杆2的外壁滑动连接有滑套3,所述滑套3的底部固定安装有轮毂电机4,所述轮毂电机4的外壁固定安装有轮胎5,所述底座1上设置有方便跨越障碍的顶升机构6,所述滑套3上设置有提高底座1稳定性稳定机构7,所述顶升机构6包括:转杆61,所述转杆61转动连接在底座1的底部,所述转杆61的外壁固定安装有横杆64,所述横杆64远离转杆61的一端固定安装有压杆65,所述转杆61的外壁固定安装有蜗轮66;空心杆62,所述空心杆62的两端分别固定安装在两组滑套3的外壁,所述压杆65的外壁贴合在空心杆62的内壁;伺服电机63,所述伺服电机63固定安装在底座1的底部,所述伺服电机63的输出端固定安装有蜗杆67,所述蜗杆67与蜗轮66啮合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人江西乔瑞智能科技有限公司,其通讯地址为:343100 江西省吉安市吉安县吉安高新区凤凰工业园市场路北侧.凤凰一种西侧厂房;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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