深圳市越疆科技股份有限公司姜宇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市越疆科技股份有限公司申请的专利用于显示机器人操作环境的方法、介质、系统和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118475440B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202480000416.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于显示机器人操作环境的方法、介质、系统和机器人是由姜宇;郎需林;黄睿;解俊杰;刘主福设计研发完成，并于2024-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于显示机器人操作环境的方法、介质、系统和机器人在说明书摘要公布了：本公开提供了一种用于显示机器人的操作环境的方法。该方法包括：基于机器人获取的感知信息确定机器人的操作环境中的一个或多个物体中的每一者的物体类型；至少部分地基于所述一个或多个物体中的每一者的物体类型来构造所述操作环境的三维3D虚拟环境；以及经由显示界面显示所述操作环境的所述3D虚拟环境。
本发明授权用于显示机器人操作环境的方法、介质、系统和机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于显示机器人的操作环境的方法，所述机器人上设置有一个或多个电子皮肤，所述一个或多个电子皮肤包括用于感测存在于所述机器人的所述操作环境中的物体的位置数据和表面形状而无需接触所述物体的一个或多个电极阵列，所述方法包括：获得所述一个或多个电子皮肤的所述一个或多个电极阵列的电极的电容值或电容值的变化；响应于基于所述电极的所述电容值而检测到一个或多个物体存在于所述一个或多个电极阵列的检测范围内来获取包括由所述一个或多个电子皮肤生成的信号的感知信息，其中所述感知信息指示所述一个或多个物体的位置数据和表面形状；基于由所述机器人经由所述一个或多个电子皮肤获取的所述感知信息所指示的所述位置数据和所述表面形状中的一者或两者来确定所述机器人的所述操作环境中的所述一个或多个物体中的每一者的物体类型；至少部分地基于所述感知信息和所述一个或多个物体中的每一者的所述物体类型来构造所述操作环境的3D虚拟环境，所述3D虚拟环境包括存在于所述操作环境中的所述一个或多个物体的至少一部分的3D模型；以及经由显示界面显示所述操作环境的所述3D虚拟环境。
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