长安大学张硕获国家专利权
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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种基于能量损失鉴别后方车辆危险的避让系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176573B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310246883.3，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权一种基于能量损失鉴别后方车辆危险的避让系统及方法是由张硕;王兴鸿;赵轩;高雄;李潇;邝士奇设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于能量损失鉴别后方车辆危险的避让系统及方法在说明书摘要公布了：本发明一种基于能量损失鉴别后方车辆危险的避让系统及方法，包括：采集后方车辆的图像信息、行驶速度及与本车之间的行驶间距，根据图像信息得到后方车辆的尺寸信息；获取前方及两侧车道的行驶路况；根据后方车辆的尺寸信息得到质量阈值、能量损失阈值和安全行驶距离；根据后方车辆的行驶速度和质量阈值及本车的行驶速度和质量，预估后方车辆与本车碰撞的能量损失，将后方车辆的能量损失与能量损失阈值进行比较，并将后方车辆与本车的行驶间距与安全行驶距离进行对比，判断是否有风险，若有风险，则根据前方及两侧车道的行驶路况采取避让措施。本发明能通过后方不同车型不同车速下产生的动能判断其对本车行驶产生的威胁，使本车及时做出应急避让。
本发明授权一种基于能量损失鉴别后方车辆危险的避让系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于能量损失鉴别后方车辆危险的避让方法，其特征在于，包括：采集后方车辆的图像信息、行驶速度及与本车之间的行驶间距，根据图像信息得到后方车辆的尺寸信息；获取前方及两侧车道的行驶路况；将后方车辆的尺寸信息与车型数据库中的数据进行对比，得到后方车辆的质量阈值、能量损失阈值和安全行驶距离；所述车型数据库中存储有不同车型对应的尺寸、质量阈值、能量损失阈值和安全行驶距离；根据后方车辆的行驶速度和质量阈值及本车的行驶速度和质量，预估后方车辆与本车碰撞的能量损失，若后方车辆的能量损失大于能量损失阈值，且后方车辆与本车的行驶间距大于安全行驶距离，则认为有风险，对本车和或后方车辆的驾驶员进行预警，以提醒驾驶员采取避让措施；若后方车辆的能量损失大于能量损失阈值，且后方车辆与本车的行驶间距小于安全行驶距离，则认为有风险，根据前方及两侧车道的行驶路况控制本车自动采取避让措施。
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