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龙图腾网恭喜深圳市平方科技股份有限公司申请的专利安全帽、异物检测方法、电子产品及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115969131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211675580.5，技术领域涉及：A42B3/04；该发明授权安全帽、异物检测方法、电子产品及计算机可读存储介质是由张晨军;伍宇鹏;张向辉设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本安全帽、异物检测方法、电子产品及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种安全帽、异物检测方法、电子产品及计算机可读存储介质。该安全帽包括：帽体、感应装置、监测装置、控制装置和报警装置；所述感应装置用于检测所述感应装置的检测范围内的异物状态数据，并将所述异物状态数据发送给所述控制装置；所述监测装置用于监测感应装置的倾斜状态数据，并将所述倾斜状态数据发送给所述控制装置；所述控制装置用于根据所述倾斜状态数据和所述异物状态数据确定佩戴者竖直上方的异物的状态数据，控制装置基于所述竖直上方的异物的状态数据进行风险判断，并根据判断结果确定是否发送报警信号给报警装置；所述报警装置用于在获取到所述报警信号后发出警示。

本发明授权安全帽、异物检测方法、电子产品及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种安全帽，其特征在于，包括：帽体、感应装置、监测装置、控制装置和报警装置；所述感应装置固定设置在所述帽体的外表面，所述监测装置固定安装在感应装置上；所述控制装置分别与所述感应装置、所述监测装置、所述报警装置连接；所述感应装置包括固定设置在所述帽体的面阵测距雷达；所述面阵测距雷达具有n*m个测距单元，所述测距单元用于按照预设检测频率检测对应的检测方向的异物距离数据，所述面阵测距雷达用于将所有所述测距单元检测的异物距离数据作为异物状态数据发送给所述控制装置；其中，任一所述测距单元对应的检测方向互不相同；所述监测装置用于监测感应装置的倾斜状态数据，并将所述倾斜状态数据发送给所述控制装置；所述监测装置包括电子水平仪；以所述电子水平仪重心为原点，以所述原点所在水平面建立xy轴平面且x轴、y轴过原点，以垂直水平面且穿过所述原点为准建立z轴，所述x轴、y轴、z轴两两垂直，所述x轴、y轴、z轴构成空间直角坐标系；所述电子水平仪用于监测所述感应装置在所述空间直角坐标系中基于x轴、y轴、z轴的倾斜角度，作为倾斜状态数据发送给所述控制装置；所述控制装置用于应用卡尔曼滤波算法，根据当前时刻监测装置监测的倾斜角度和上一时刻应用卡尔曼滤波算法得出的预估倾斜角度，得到当前时刻预估的倾斜角度；结合当前时刻预估的倾斜角度，判断所述异物状态数据中是否含有与z轴方向平行的异物的状态数据；若含有，则将所述与z轴方向平行的异物的状态数据确定为佩戴者竖直上方的异物的状态数据；若不含有，则根据所述异物状态数据中与z轴方向最接近的设定数量个异物的状态数据，计算得出与z轴方向平行的异物的状态数据，作为佩戴者竖直上方的异物的状态数据；基于所述佩戴者竖直上方的异物的状态数据进行风险判断，并根据判断结果确定是否发送报警信号给报警装置；所述报警装置用于在获取到所述报警信号后发出警示。

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