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龙图腾网恭喜中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种弹药自动合装软收口机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116007451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211673757.8，技术领域涉及：F42B33/00；该发明授权一种弹药自动合装软收口机是由李峰;张延利;郭爱波;张家川;白鑫林;徐志刚;王军义设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹药自动合装软收口机在说明书摘要公布了：本发明属于弹药装配领域，具体地说是一种弹药自动合装软收口机，包括安装座、滑台组件、弹丸支撑组件、收口机模具、收口机液压系统及前端滑板组件，滑台组件与前端滑板组件分别与安装座滑动连接；收口机模具固定于安装座上，并与收口机液压系统相连；弹丸支撑组件位于滑台组件与收口机模具之间，固定于安装座上；工作时通过滑台组件及前端滑板组件配合实现弹体与弹头对接，并通过电动缸组件完成合装；合装完成后通过收口机模具对工件进行收口。本发明可实现弹药的自动合装收口，并利用力位传感器实现精确控制，解决了现有合装收口过程中劳动强度大，生产节拍缓慢，合装过程不可控的问题；结构紧凑，设计布局合理，可自锁，装配精度高，适用性广。

本发明授权一种弹药自动合装软收口机在权利要求书中公布了：1.一种弹药自动合装软收口机，其特征在于：包括安装座1、滑台组件2、弹丸支撑组件6、收口机模具9、前端滑板组件11及收口机液压系统12，其中收口机模具9及收口机液压系统12分别固定在安装座1上，所述收口机液压系统12为收口机模具9提供动力；所述前端滑板组件11及用于承接弹体5的滑台组件2分别位于收口机模具9的两侧，并分别与所述安装座1滑动连接，所述滑台组件2与收口机模具9之间的安装座1上安装有用于承接弹头8的弹丸支撑组件6；所述滑台组件2包括滑板15、推板16及药筒支架21，所述滑板15与安装座1滑动连接，所述推板16及药筒支架21分别安装于滑板15滑动方向的两端，所述推板16朝向收口机模具9的一面连接有药筒定位件51，所述药筒定位件51和药筒支架21共同实现弹体5的承接与定位，所述安装座1上固接有带动滑台组件2往复滑动的气缸A7，所述气缸A7的输出端与滑板15相连；所述前端滑板组件11包括推弹工装23、工装连接件24、推杆座及前端滑板29，所述前端滑板29与安装座1滑动连接，所述前端滑板29上固定有推杆座，所述工装连接件24夹持在推杆座上，所述工装连接件24朝向收口机模具9的一端安装有推弹工装23，所述安装座1上固接有带动前端滑板组件11往复滑动的气缸B53，所述气缸B53的输出端与前端滑板29相连。

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