恭喜蔚来汽车科技(安徽)有限公司张丁之获国家专利权
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龙图腾网恭喜蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利路况判定设备、路况判定方法和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115966082B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211661459.7,技术领域涉及:G08G1/01;该发明授权路况判定设备、路况判定方法和计算机可读存储介质是由张丁之;栾帅奇;洪宗洲;张政;王峰;申震;李徐钢;张燕设计研发完成,并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本路况判定设备、路况判定方法和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及一种路况判定设备、路况判定方法和计算机可读存储介质,其中,该路况判定设备包括获取模块,其配置成用于获取车辆各车轮的轮心垂向加速度信号;预处理模块,其布置在所述获取模块的后级,并且配置成用于对所述轮心垂向加速度信号进行预处理以获得可表征其波动情况的初始判定信号;高通滤波器,其布置在所述预处理模块的后级,并且配置成用于以高通滤波因子对所述初始判定信号进行高通滤波;低通滤波器,其与所述高通滤波器并行地布置在所述预处理模块的后级,并且配置成用于以低通滤波因子对所述初始判定信号进行低通滤波;确定模块,其配置成用于基于低通滤波后的初始判定信号以及高通滤波后的初始判定信号确定路况系数。
本发明授权路况判定设备、路况判定方法和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种路况判定设备,其特征在于,包括:获取模块,其配置成用于获取车辆各车轮的轮心垂向加速度信号;预处理模块,其布置在所述获取模块的后级,并且配置成用于对所述轮心垂向加速度信号进行预处理以获得可表征其波动情况的初始判定信号,其中,所述初始判定信号包括所述轮心垂向加速度信号相对于在预设时间段内的平均轮心垂向加速度信号的偏差值;高通滤波器,其布置在所述预处理模块的后级,并且配置成用于以高通滤波因子对所述初始判定信号进行高通滤波;低通滤波器,其与所述高通滤波器并行地布置在所述预处理模块的后级,并且配置成用于以低通滤波因子对所述初始判定信号进行低通滤波;确定模块,其配置成用于基于低通滤波后的初始判定信号以及高通滤波后的初始判定信号确定路况系数。
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