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龙图腾网恭喜江苏金恒信息科技股份有限公司申请的专利一种基于双定位料盘的自动化金相检验系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115876770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211656259.2，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权一种基于双定位料盘的自动化金相检验系统是由陈家乐;潘宇洁;徐坤;黄晓宾;周俊设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双定位料盘的自动化金相检验系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双定位料盘的自动化金相检验系统，包括料盘、料架、第一夹爪、自动制样机、视觉定位装置、第二夹爪、显微镜；料盘在第一夹爪、第二夹爪之间形成传递，料盘包括底盘及设置在底盘上的正定位、背定位、试样固定位，料架、自动制样机上设置有第一定位机构，视觉定位装置、显微镜上设置有第二定位机构，第一定位机构与料盘的背定位对位连接，第二定位机构与料盘的正定位对位连接。本发明的优点是：通过料盘的双定位结构，使得制样、腐蚀、视觉定位、干燥、显微扫描过程中，料盘能够始终保持合适的朝向，实现了金相检验过程全自动化的同时，保证了各个工位能够顺畅操作，使得整个过程更加高效。

本发明授权一种基于双定位料盘的自动化金相检验系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双定位料盘的自动化金相检验系统，其特征在于：包括料盘（1）、料架（2）、第一夹爪（3）、自动制样机（4）、视觉定位装置（5）、第二夹爪（6）、显微镜（7）；所述第一夹爪（3）、第二夹爪（6）分别固定在不同的机器人本体上，所述料盘（1）在所述第一夹爪（3）、第二夹爪（6）之间形成传递，所述第一夹爪（3）的活动范围覆盖所述料架（2）、自动制样机（4），所述第二夹爪（6）的活动范围覆盖所述视觉定位装置（5）、显微镜（7），所述料盘（1）包括底盘（1a）及设置在所述底盘（1a）上的正定位（1b）、背定位（1c）、试样固定位（1d），所述料架（2）、自动制样机（4）上设置有第一定位机构（8），所述视觉定位装置（5）、显微镜（7）上设置有第二定位机构（9），所述第一定位机构（8）与所述料盘（1）的背定位（1c）对位连接，所述第二定位机构（9）与所述料盘（1）的正定位（1b）对位连接，所述试样固定位（1d）用于安装试样；所述视觉定位装置（5）被配置为采集料盘（1）上试样固定位（1d）的区域图像，并从所述区域图像内获取试样的金相图像采集坐标，所述显微镜（7）被配置为根据所述金相图像采集坐标，按照预设的放大倍数，进行试样的金相结构图像采集。

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