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龙图腾网恭喜厦门新科宇航科技有限公司申请的专利一种飞机发动机叶片自动称重配平设备及其配平方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211617699.7，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种飞机发动机叶片自动称重配平设备及其配平方法是由萧才詠;李帆;林永安设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机发动机叶片自动称重配平设备及其配平方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种飞机发动机叶片自动称重配平设备及其配平方法，包括过渡输送组件以及沿所述过渡输送组件运输的方向上依次有放料堆垛组件、料盘定位组件、治具存放组件、收料堆垛组件；所述过渡输送组件上可移动设有搬运组件。本发明通过过渡输送组件、放料堆垛组件、料盘定位组件、治具存放组件、收料堆垛组件以及外接PLC控制器等设备配合作用，实现自动化搬送叶片、自动化搬运、自动换检测、自动化摆盘以及自动化堆垛，从而代替人工转料、热工检测、热工堆垛，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率的飞机发动机叶片自动称重配平设备。

本发明授权一种飞机发动机叶片自动称重配平设备及其配平方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机发动机叶片自动称重配平设备，其特征在于：包括过渡输送组件（1）以及沿所述过渡输送组件（1）运输的方向上依次有放料堆垛组件（2）、料盘定位组件（3）、治具存放组件（5）、收料堆垛组件（6）；所述过渡输送组件（1）上可移动设有搬运组件（7）；所述放料堆垛组件（2）用于将装有叶片的托盘放置到所述过渡输送组件（1）上，由所述过渡输送组件（1）运输依次经过料盘定位组件（3）、收料堆垛组件（6）；所述料盘定位组件（3）用于检测物料是否到位，所述治具存放组件用于检测每一个叶片的质量，所述收料堆垛组件（6）用于将摆盘好的物料进行堆垛存储；所述搬运组件（7）用于将物料抓取后放置到治具存放组件（5）上进行检测，之后再根据检测结果进行柔性排盘；其中：所述搬运组件（7）根据提供位置信息件将叶片适时调整位置放置到托盘中所述搬运组件（7）包括执行部件（75），可转动设置于第四驱动源（74）的输出端，第四驱动源（74）可驱动所述执行部件（75）移动；以及位置检测部件（76），固定设置于所述第四驱动源（74），用于为执行部件（75）转动提供位置信息；所述治具存放组件（5）包括阵列设置的治具存放机构（51），相邻所述治具存放机构（51）之间设有称重机构（52）；所述治具存放机构（51）一侧设有成一字形设有夹爪机构（53）；所述治具存放机构（51）用存放装载不同规格的飞机叶片；所述称重机构（52）用对装有飞机叶片的治具存放机构（51）进出测量来对叶片进行分类排序；所述夹爪机构（53）用于存放抓取飞机叶片的夹具；所述夹爪机构（53）包括夹爪放置底座（531）；所述夹爪放置底座（531）顶部设有第一夹爪治具座、第二夹爪治具座、第三夹爪治具座、第四夹爪治具座、第五夹爪治具座、第六夹爪治具座；对应于所述第一夹爪治具座、第二夹爪治具座、第三夹爪治具座、第四夹爪治具座、第五夹爪治具座、第六夹爪治具座上可移动插设有第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪、第五夹爪、第六夹爪；当位置检测部件（76）检测到不同型号叶片时，搬运组件（7）上的夹持治具（754）就需要进行更换，这时候只要通过切断或接通机器人工具快换装置即可实现快速连接。

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