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龙图腾网恭喜捷邦精密科技股份有限公司申请的专利多料仓缺胶视觉检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116067979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211598868.7，技术领域涉及：G01N21/89；该发明授权多料仓缺胶视觉检测设备是由周荣虎;罗青;成伟军;魏子恒设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本多料仓缺胶视觉检测设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多料仓缺胶视觉检测设备，包括一机台，于机台上安装有可旋转平台，其上设有至少两个工件定位框，且工件定位框内设有背光源；于机台上、可旋转平台的周边分别还安装有上料模组、转移模组、下料模组和视觉检测模组；视觉检测模组、上料模组、下料模组、转移模组通过控制模组连接；转移模组具有沿Y向设置的Y向电动滑台以及沿Z向布置的第一取料组件和第二取料组件；本发明设备采用旋转平台，其他模组沿旋转平台四周排布，使设备体积可以达到最小化布置，而且采用双取料组件实现上料下料同步，检测工位与上下料工位双工位交替无缝衔接运作，中间无间隔时间浪费，使设备的运行效率大幅提高，从而能使设备成本以及检测成本均下降。

本发明授权多料仓缺胶视觉检测设备在权利要求书中公布了：1.一种多料仓缺胶视觉检测设备，包括一机台，其特征在于：于机台上安装有可旋转平台，其上设有至少两个工件定位框，且工件定位框内设有背光源；于机台上、可旋转平台的周边分别还安装有上料模组、转移模组、下料模组和视觉检测模组；其中，所述上料模组包括沿X向安装在机台上的上料滑轨组件、安装在上料滑轨组件上并沿其水平滑行的上料仓、驱动上料仓滑行的上料仓驱动机构；所述下料模组包括一组安装在上料滑轨组件对侧并与上料滑轨组件平行的下料滑轨组件、安装在下料滑轨组件上并沿其水平滑行的下料仓、驱动下料仓滑行的下料仓驱动机构，且下料仓包括沿下料滑轨组件并排设置的良品下料仓和不良品下料仓；所述转移模组具有沿Y向设置的Y向电动滑台以及安装在Y向电动滑台上并沿Z向布置的第一取料组件和第二取料组件，其中第一取料组件将上料仓内的工件转移到可旋转平台的上下料工位，第二取料组件将上下料工位上的工件转移到下料仓；所述视觉检测模组包括可调支架组件和安装在可调支架组件上的视觉检测装置，视觉检测装置悬置于可旋转平台的上方；视觉检测模组设置在转移模组的对侧；视觉检测模组、上料模组、下料模组、转移模组通过控制模组连接；所述转移模组上沿Z向的第一取料组件将工件从上料仓取出后，在其Y向电动滑台的带动下，转移到可旋转平台上的工件定位框上并放下；可旋转平台旋转到使工件位于视觉检测模组下方，视觉检测模组在背光源的辅助下对工件定位框中的工件进行检测判断是否缺胶，然后可旋转平台运动返回到上下料位置，同时控制模组根据检测结果发送指令给下料模组的下料驱动机构，驱动下料模组中的一个下料仓到达指定位置，再通过转移模组的第二取料组件将完成检测的工件从工件定位框取出，并在Y向电动滑台的带动下转移到下料仓的上方并放入下料仓中；与此同时，第一取料组件又从上料仓中取出一个工件并同步转移到可旋转平台的工件定位框上方并放下。

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