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龙图腾网恭喜浙江国盛汽车科技股份有限公司申请的专利一种螺纹端盖装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211605940.4，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种螺纹端盖装配设备是由王加渊;涂哲豪;陆善友设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺纹端盖装配设备在说明书摘要公布了：一种螺纹端盖装配设备，通过折料机械手所设置的折料夹爪，利用针对橡胶嘴结构所设计的一对夹爪件，通过夹爪件卡接端部设置的凹槽，橡胶嘴圆环部卡入凹槽内，该凹槽槽内的径向两个侧面分别贴合圆环部的外周面和内径面，然后利用壳体所设置的导向滑槽限制一对夹爪件相对橡胶嘴做径向对称移动，即如说明书附图所示，将原本圆形的圆环部，夹紧呈椭圆形，做第一步折叠。随着摆动爪靠近橡胶嘴圆心，抵触端部接触到被压扁呈凸圆形的圆环部，进一步将其的长轴部向短轴部方向施压变形，形成U状变形，使得橡胶嘴进一步变形缩小了径向尺寸，得以进入螺纹端盖的通孔内。

本发明授权一种螺纹端盖装配设备在权利要求书中公布了：1.一种螺纹端盖装配设备，其特征在于：包括转盘装置、上料机械手、振动盘及折料机械手，该振动盘设有输出橡胶嘴的轨道，所述转盘装置包括转盘、转盘驱动机构及若干个载具，所述载具围绕转盘圆心等分设置于转盘上，该载具上设有与螺纹端盖适配的卡槽，所述上料机械手夹取螺纹端盖装载至卡槽内，或从卡槽卸载螺纹端盖；所述折料机械手上设置有折料夹爪，该折料夹爪包括壳体、一对夹爪件、一对摆动爪及第一驱动机构、第二驱动机构，所述一对夹爪件沿橡胶嘴轴向设置，包括朝向橡胶嘴的卡接端部及另一端的连接端部，该卡接端部设有与橡胶嘴的一段圆环部径向宽度适配的凹槽，所述壳体上沿橡胶嘴径向设有导向滑槽，所述连接端部插设于导向滑槽内做滑动配合，并延伸至壳体内与第一驱动机构联动配合，所述第一驱动机构驱动一对夹爪件带动圆环部沿径向相互靠近或远离；所述一对摆动爪分别设置在一对夹爪件的两侧，摆动爪相对夹爪件的间距小于橡胶嘴圆环部半径，所述摆动爪包括朝向橡胶嘴圆环部的抵触端部及另一端的衔接端部，该摆动爪爪身设有铰接孔，所述壳体上对应一对摆动爪位置设有铰接槽及铰接柱，所述摆动爪插设于铰接槽内与铰接柱铰链配合，该摆动爪的衔接端部延伸至壳体内与第二驱动机构联动配合，该第二驱动机构驱动摆动爪的抵触端部，做靠近或远离圆环部圆心的摆动；所述折料机械手驱动折料夹爪由振动盘输出轨道上夹取橡胶嘴，折叠橡胶嘴后，送入载具上的螺纹端盖内。

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