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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第四十九研究所申请的专利一种具有传感器辅助功能的无人机降落台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211575173.7，技术领域涉及：B64U70/97；该发明授权一种具有传感器辅助功能的无人机降落台是由王兴宇;吴凌慧;荆志彬;浦龙;李金平;卫学峰;许志佳;赵彦博;李新宇设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有传感器辅助功能的无人机降落台在说明书摘要公布了：一种具有传感器辅助功能的无人机降落台，涉及一种无人机降落装置，为了解决现有无人机向降落台卸货时，无人机停留不稳定的问题。本发明的方形框固定在侧支撑腿上，支撑台与支撑板均安装在侧支撑腿之间；载物托架用于承载无人机下方的货物，伸缩架设置在方形框内，降落架用于承接无人机；通过安装架将无人机下方的货物对接到载物托架上；风力传感器设置在伸缩架的侧壁上，风力传感器与PCB电路板相连，PCB电路板的第一驱动信号用于驱动第一电动机进行旋转；PCB电路板的第二驱动信号与第二电动机相连；PCB电路板通过输出第三驱动信号控制伸缩架伸长或缩短；该PCB电路板设置在主支架上。有益效果为提高了货物降落时的稳定性。

本发明授权一种具有传感器辅助功能的无人机降落台在权利要求书中公布了：1.一种具有传感器辅助功能的无人机降落台，其特征在于，该无人机降落台包括主支架（1）、载物托架（2）、伸缩架（3）、降落架（4）、安装架（5）、风力传感器（6）和PCB电路板；所述主支架（1）包括支撑板（11）、第一电动机（12）、支撑台（13）、第二电动机（14）、侧支撑腿（15）和方形框（16）；所述方形框（16）左右两侧的端部均固定安装有两个侧支撑腿（15），所述支撑台（13）安装在同侧的每两个侧支撑腿（15）之间的上部；所述第二电动机（14）的输出轴为第二螺纹杆，该第二螺纹杆竖直设置在支撑台（13）的上表面，并且该第二螺纹杆位于方形框（16）内部；所述支撑板（11）安装在同侧的每两个侧支撑腿（15）之间的下部；所述第一电动机（12）的输出轴为第一螺纹杆，该第一螺纹杆竖直设置在支撑板（11）上；所述载物托架（2）设置在方形框（16）的正下方，载物托架（2）用于承载无人机下方的货物，并且通过第一电动机（12）的第一螺纹杆驱动载物托架（2）上升或下降；所述伸缩架（3）的底端设置在方形框（16）内，并且伸缩架（3）通过第二电动机（14）的第二螺纹杆驱动伸缩架（3）上升或下降；所述降落架（4）设置在伸缩架（3）的顶部，降落架（4）用于承接无人机；所述安装架（5）设置在伸缩架（3）底部内侧，通过安装架（5）将无人机下方的货物对接到载物托架（2）上；所述风力传感器（6）设置在伸缩架（3）的侧壁上，并且风力传感器（6）的风力信号输出端与PCB电路板的风力信号输入端相连，所述PCB电路板将风力信号转换为第一驱动信号，该第一驱动信号用于驱动第一电动机（12）进行旋转；所述PCB电路板的第二驱动信号输出端与第二电动机（14）的驱动信号输入端相连；PCB电路板通过输出第三驱动信号控制伸缩架（3）伸长或缩短；该PCB电路板设置在主支架（1）上；所述伸缩架（3）包括第三电动机（31）、第二伸缩框（32）、第四电动机（33）、第三伸缩框（34）和第一伸缩框（36）；所述第二伸缩框（32）竖直滑动设置在第一伸缩框（36）内，第三伸缩框（34）竖直滑动设置在第二伸缩框（32）内；所述第三电动机（31）为两个，并且第三电动机（31）的输出轴为第三螺纹杆，两个第三螺纹杆的底端分别固定在第一伸缩框（36）左右两侧的内部，两个第三螺纹杆的顶端分别与第二伸缩框（32）的侧壁通过螺纹进行连接；所述第四电动机（33）为两个，并且分别的输出轴为第四螺纹杆，两个第四螺纹杆的底端分别固定在第二伸缩框（32）左右两侧的内部，两个第四螺纹杆的顶端分别与第三伸缩框（34）的侧壁通过螺纹进行连接；其中，第一伸缩框（36）的底端设置在方形框（16）内，降落架（4）设置在第三伸缩框（34）的顶部，同时在第三伸缩框（34）的上部侧壁上开有排风孔（35），所述风力传感器（6）设置在排风孔（35）内；PCB电路板的第三驱动信号输出端同时与第三电动机（31）的驱动信号输入端以及第四电动机（33）的驱动信号输入端相连；所述安装架（5）设置在第三伸缩框（34）底部内侧。

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