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龙图腾网恭喜九江精密测试技术研究所申请的专利一种惯导标定用限位保护装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115655315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211430500.X，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种惯导标定用限位保护装置是由廖瑞珍;余沛;吴海燕;杨阳设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种惯导标定用限位保护装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种惯导标定用限位保护装置，包括安装在主轴上端的主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有安装在齿轮轴上的从动齿轮，所述齿轮轴的底部固定在支撑板上，齿轮轴顶部安装有止推板，所述从动齿轮上安装有第一光电盘，第一光电盘上经过渡座安装有第二光电盘，所述支撑板上通过两个第一光电支座分别安装有第三槽型光电传感器和第四槽型光电传感器，所述支撑板上通过支撑杆安装有支架，支架上通过两个第二光电支座分别安装有第一槽型光电传感器和第二槽型光电传感器，所述主轴上安装有单圈绝对式角度编码器。本发明具有光电和机械限保护功能，实现不通过转动寻零方式将单圈绝对式角度编码器360°测量范围扩大到超过±360°。

本发明授权一种惯导标定用限位保护装置在权利要求书中公布了：1.一种惯导标定用限位保护装置，包括安装在主轴（10）上端的主动齿轮（13），其特征在于，所述主动齿轮（13）的一侧啮合有安装在齿轮轴（16）上的从动齿轮（5），所述齿轮轴（16）的底部固定在支撑板（8）上，齿轮轴（16）顶部安装有止推板（2），所述从动齿轮（5）上安装有第一光电盘（3），第一光电盘（3）上经过渡座（4）安装有第二光电盘（1），所述支撑板（8）上通过两个第一光电支座（14）分别安装有第三槽型光电传感器（151）和第四槽型光电传感器（152），所述支撑板（8）上通过支撑杆（9）安装有支架（12），支架（12）上通过两个第二光电支座（7）分别安装有第一槽型光电传感器（61）和第二槽型光电传感器（62），所述主轴（10）上安装有单圈绝对式角度编码器（11）；所述齿轮轴（16）的下端面与支撑板（8）固定连接，齿轮轴（16）的上端面与止推板（2）固定连接，齿轮轴（16）上的中间位置加工有法兰止口（161），所述从动齿轮（5）分别与止推板（2）的下端面及法兰止口（161）的上端面间隙配合；所述从动齿轮（5）的中心孔（51）与齿轮轴（16）间隙配合，构成转动副，实现从动齿轮（5）绕齿轮轴（16）旋转运动；所述从动齿轮（5）的中心位置设有特定角度的扇形槽（52），齿轮轴（16）上设有置于扇形槽（52）内的扇形凸块（162），所述扇形槽（52）与扇形凸块（162）的夹角呈对称125°，扇形凸块（162）在扇形槽（52）内运动，使得从动齿轮（5）相对齿轮轴（16）在-125°～+125°角度范围内旋转运动，主动齿轮（13）在-375°～+375°角度范围内旋转运动，实现主轴（10）在-375°～+375°角度范围内的机械限位保护功能。

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