恭喜北京茵沃汽车科技有限公司侯欢欢获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京茵沃汽车科技有限公司申请的专利一种在全景环视系统中实现视角自动变化的方法、装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115675292B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211423532.7,技术领域涉及:B60R1/27;该发明授权一种在全景环视系统中实现视角自动变化的方法、装置是由侯欢欢;李全;韩文凯设计研发完成,并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种在全景环视系统中实现视角自动变化的方法、装置在说明书摘要公布了:本发明提供了一种在全景环视系统中实现视角自动变化的方法、装置及存储介质,有助于车位的显示和选择,方法包括步骤:基于碗模型生成全景图,获取全景图以常规视角进行显示时的车后方距离以及全景图显示车后方最大范围时的车后方距离;全景环视系统启动后先以常规视角显示全景图,当识别到目标车位且目标车位位于全景图下边沿,并且满足到目标车位到车后的距离不超过全景图显示车后方最大范围时的车后方距离,开启动态视角,动态视角下目标车位始终位于全景图的下边沿不发生移动,车模型对应显示为在全景图中前移;当目标车位到车后的距离大于等于全景图显示车后方最大范围时的车后方距离,则关闭动态视角,全景图返回常规视角进行显示。
本发明授权一种在全景环视系统中实现视角自动变化的方法、装置在权利要求书中公布了:1.一种在全景环视系统中实现视角自动变化的方法,其特征在于,包括以下步骤:基于碗模型生成全景图,获取全景图视角参数;根据全景图视角参数,获取全景图以常规视角进行显示时的车后方距离以及全景图显示车后方最大范围时的车后方距离;全景环视系统启动后先以常规视角显示全景图,当在全景图中识别到目标车位且目标车位位于全景图下边沿,并且满足到目标车位到车后的距离不超过全景图显示车后方最大范围时的车后方距离,全景环视系统开启动态视角,动态视角下目标车位始终位于全景图的下边沿不发生移动,随着车辆前移,车模型对应显示为在全景图中前移;当目标车位到车后的距离大于等于全景图显示车后方最大范围时的车后方距离,则关闭动态视角,全景图返回常规视角进行显示。
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